[发明专利]具有用于对象的多维度定位的多个天线的传感器

说明书

用于定位空间体积中的对象的系统可包括：具有多个天线的传感器设备以及耦合到所述天线的开关。该系统还可包括可通信地耦合到所述开关的控制器，其中所述控制器测量在第一天线处接收的信号的第一角度，其中所述信号的所述第一角度与所述对象的位置相关联。所述控制器还将所述开关从第一位置操作至第二位置，其中所述第一位置启用所述第一天线，并且其中所述第二位置启用第二天线。所述控制器进一步测量在所述第二天线处接收的所述信号的第二角度，其中所述信号的所述第二角度与所述对象的所述位置相关联。所述控制器还使用所述第一角度和所述第二角度确定所述对象的多维度位置。

技术领域

本文所描述的实施例一般性地涉及在空间中定位对象，并且特别地涉及牵涉到传感器的系统、方法和设备，所述传感器具有用于定位对象的多个天线。

背景技术

不同的方法被用来定位空间体积内的对象。例如，当牵涉到信号时，可以测量每个信号的接收信号强度指示（RSSI）来帮助确定空间体积内的对象的位置。在这种情况中，仅仅使用了单个天线。另外，本领域中当前使用的方法多半依赖信号的强度。结果，当前使用本领域中的信号的实施例仅仅在单个维度中定位对象，并且因此不是非常精确。

发明内容

一般而言，在一个方面，本公开涉及用于定位空间体积中的对象的系统。该系统可包括具有多个天线的传感器设备，以及耦合到所述多个天线的开关。该系统还可包括可通信地耦合到开关的控制器。该控制器在第一时间处测量在所述多个天线中的第一天线处接收的信号的第一角度，其中，信号的第一角度与对象的位置相关联。所述控制器还将所述开关从从第一位置操作至第二位置，其中第一位置启用第一天线，并且其中第二位置启用所述多个天线中的第二天线。该系统进一步在第二时间处测量在所述多个天线中的第二天线处接收的信号的第二角度，其中信号的第二角度与对象的位置相关联。所述控制器还使用第一角度和第二角度确定空间体积中的对象的多维度位置。

在另一个方面，本公开可一般地涉及传感器设备，该传感器设备包括外壳和被布置在外壳的外表面上的多个天线。该传感器设备还可包括耦合到所述多个天线的开关，以及可通信地耦合到开关的控制器。该控制器可被配置成在第一时间处测量在所述多个天线中的第一天线处接收的信号的第一角度，其中，信号的第一角度与对象的位置相关联。该控制器也可被配置成将开关从从第一位置操作至第二位置，其中第一位置启用第一天线，并且其中第二位置启用所述多个天线中的第二天线。该控制器还可进一步被配置成在第二时间处测量在所述多个天线中的第二天线处接收的信号的第二角度，其中，信号的第二角度与对象的位置相关联。该控制器还可被配置成使用第一角度和第二角度来确定空间体积中的对象的多维度位置。

依据下文的描述和所附的权利要求，这些和其他方面、目的、特征以及实施例将是显然的。

附图说明

附图仅仅图示了具有用于对象的多维度定位的多个天线的传感器（在本文中也被称作传感器设备）的示例实施例，并且因此不被认为是对其范围的限制，因为具有用于对象的多维度定位的多个天线的传感器可以准许其他同样有效的实施例。在附图中示出的组件和特征不一定是按比例的，而是将重点放在清楚地说明示例实施例的原理上。另外，一些维度或位置可被放大，以帮助在视觉上传达这样的原理。在附图中，附图标记指代类似的或对应的但不一定相同的组件。

图1示出了根据某些示例实施例的包括传感器设备的系统的图。

图2示出了根据某些示例实施例的计算设备。

图3示出了根据某些示例实施例的其中对象位于空间体积中的系统。

图4-6示出了根据某些示例实施例的使用到达角（AoA）方法的图3的系统，其中对象位于空间体积中。

图7A-7D示出了根据某些示例实施例的传感器设备的各种视图。

图8示出了其中可以使用图7A-7D中的示例传感器设备的系统。

具体实施方式