[发明专利]自动驾驶控制装置、车辆以及需求仲裁系统

权利要求书

1.一种自动驾驶控制装置，搭载于车辆中，所述车辆与服务器装置之间以能够通信的方式连接，所述自动驾驶控制装置具备：

路径生成部，其生成直至目的地的路径；

车辆控制部，其基于直至所述目的地的路径信息，对所述车辆在直至所述目的地为止的自动驾驶中的行驶进行控制；以及

接收部，其响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，接收从所述服务器装置发送的直至满足所述需求的设施的引导路径的信息，

其中，所述路径生成部响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，

所述自动驾驶控制装置还具备环境识别部，所述环境识别部基于所述车辆具备的多个传感器各自的探测输出，来识别包含所述车辆的位置的周边的环境，

所述路径生成部基于所述周边的环境信息，生成直至所述目的地的路径。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其中，

所述自动驾驶控制装置还具备状态管理部，在将所述引导路径与直至所述目的地的路径进行了合并的情况下，所述状态管理部设定表示向所述设施引导所述车辆的状态的引导模式。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，

在所述车辆已到达所述设施的情况下，所述状态管理部设定所述引导模式结束。

5.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，

所述路径生成部在所述引导模式中接收到从所述服务器装置发送的、直至所述设施的引导路径被变更后的第二引导路径的信息的情况下，生成将所述第二引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。

6.根据权利要求3所述的自动驾驶控制装置，其中，

所述路径生成部在所述引导模式中接收到从所述服务器装置发送的、直至与所述设施不同的其它设施的第三引导路径的信息的情况下，响应于所述用户对所述其它设施的同意操作，生成将所述第三引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。

7.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其中，

所述路径生成部在将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并之后且在表示向所述设施引导所述车辆的状态的引导模式中，基于所述周边的环境信息来变更并生成所述引导路径。

8.一种车辆，与服务器装置之间以能够通信的方式连接，所述车辆包括用于控制自动驾驶的自动驾驶控制装置，其中，

所述自动驾驶控制装置具备：

路径生成部，其生成直至目的地的路径；

车辆控制部，其基于直至所述目的地的路径信息，对所述车辆在直至所述目的地为止的自动驾驶中的行驶进行控制；以及

接收部，其响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，接收从所述服务器装置发送的直至满足所述需求的设施的引导路径的信息，

其中，所述路径生成部响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。

9.一种需求仲裁系统，在该需求仲裁系统中，车辆与服务器装置被以能够彼此通信的方式连接，所述车辆包括用于控制自动驾驶的自动驾驶控制装置，在所述需求仲裁系统中，

所述车辆在直至目的地为止的自动驾驶中，响应于用户输入与订购有关的需求的输入操作，来向所述服务器装置发送包含所述目的地的信息和所述车辆的位置信息的需求信息，

所述服务器装置基于从所述车辆发送的所述需求信息，搜索满足所述需求的至少一个设施，并将从所述车辆的位置到所述设施的引导路径的信息以及与所述设施有关的信息发送到所述车辆，

所述车辆接收从所述服务器装置发送的所述引导路径的信息以及与所述设施有关的信息，响应于所述用户对所述设施的同意操作，生成将所述引导路径与直至所述目的地的路径合并而得到的路径的信息，来作为直至所述目的地的路径信息。