[发明专利]电动升降装置和包括电动升降装置的辊压装置

权利要求书

1.一种辊压装置，其特征在于，

该辊压装置包括：

(a)电动升降装置；

该电动升降装置具备：

滚珠丝杠，其包括具有轴线的丝杠、将该丝杠支承为能够绕所述轴线旋转的一对轴承、隔着多个滚动体相对于该丝杠螺纹结合并通过所述丝杠的旋转而沿所述轴线方向直线移动的螺母；

框架，其支承所述轴承；

电动伺服马达，其支承于所述框架，并具有旋转的输出轴，所述电动伺服马达的所述输出轴和所述丝杠的所述轴线相互平行；

旋转力传递机构，其将所述输出轴的旋转力作为所述丝杠的旋转力来传递，所述旋转力传递机构具有带，该带挂设于所述输出轴和所述丝杠；

第1移动体，其固定于所述螺母，并提供相对于包含所述轴线方向的平面以规定角度倾斜的第1滑动面；

第2移动体，其配置为能够相对于所述框架沿相对于所述轴线方向垂直的铅垂方向直线移动，并具有能够相对于所述第1滑动面相互滑动移动的第2滑动面，在所述螺母和所述第1移动体沿平行于所述轴线的水平方向直线移动时，该第2移动体通过所述第1滑动面与所述第2滑动面之间的滑动移动而沿所述铅垂方向直线移动，

所述丝杠沿所述轴线方向贯穿所述第1移动体，

所述一对轴承分别设于所述第1移动体的两侧；

(b)第1侧辊和第2侧辊，它们彼此平行地设置，所述第1侧辊固定地设置，所述第2侧辊设置为能够朝向所述第1侧辊移动，以便通过所述电动升降装置的动作将自身压靠于所述第1侧辊；

(c)连杆构件，其设于所述第2侧辊与所述电动升降装置的所述第2移动体之间，将所述第2移动体的铅垂运动向所述第2侧辊传递，所述连杆构件包括用于测量由所述第2侧辊施加于所述第1侧辊的负荷的测力传感器；

(d)辊框架，其支承所述第1侧辊和所述第2侧辊旋转，该辊框架在所述第1侧辊和所述第2侧辊的下方向下延伸，包围所述电动升降装置的至少局部；以及

(e)控制装置，其连接于所述电动伺服马达和所述测力传感器，该控制装置基于由所述测力传感器测量出的施加负荷及目标负荷值和目标负荷范围中的一者对所述电动伺服马达进行反馈控制，

相互滑动移动的成对的所述第1滑动面和所述第2滑动面在与所述轴线方向和所述第2移动体的直线移动方向这两个方向都垂直的方向上，以隔着所述丝杠且与所述丝杠分开规定距离的方式设有两对。

2.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，

在沿所述第2移动体的直线移动方向观察时，所述电动伺服马达的所述输出轴和所述丝杠的所述轴线成为局部相互重叠的位置关系。

3.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，

所述丝杠具有贯穿所述一对轴承中的一个轴承并向外侧突出的突出部，

所述带挂设于所述丝杠的所述突出部。

4.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，

在所述框架设有与所述轴线方向平行地延伸的第1滑动引导件，

在所述第1移动体设有能够相对于所述第1滑动引导件相互滑动移动的第1滑动部。

5.根据权利要求4所述的辊压装置，其特征在于，

相互滑动移动的成对的所述第1滑动引导件和所述第1滑动部在与所述轴线方向和所述第2移动体的直线移动方向这两个方向都垂直的方向上，以隔着所述丝杠且与所述丝杠分开规定距离的方式设有两对。

6.根据权利要求4所述的辊压装置，其特征在于，

在所述框架设有与所述轴线方向垂直地延伸的第2滑动引导件，

在所述第2移动体设有能够相对于所述第2滑动引导件相互滑动移动的第2滑动部。

7.根据权利要求1所述的辊压装置，其特征在于，

所述规定角度在5.7°～11.3°的范围内。