[发明专利]转子、马达以及电动助力转向装置

说明书

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与轴固定；以及磁铁部，其设置于转子铁芯的径向外侧面。转子铁芯具有从转子铁芯的径向外侧面向径向内侧凹陷并与磁铁部在径向上对置的多个凹部。多个凹部包含第1凹部和第2凹部作为凹部，该第1凹部和该第2凹部彼此在周向上错开地配置于轴向上的不同位置。

技术领域

本发明涉及转子、马达以及电动助力转向装置。

背景技术

为了降低齿槽扭矩，公知有对转子施加倾斜(skew)的结构。例如，在国际公开第2011/114574号中记载了对转子的环形磁铁施加了连续倾斜的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/114574号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述那样的施加连续倾斜的情况下，需要使环形磁铁的磁化倾斜，有时花费时间。另一方面，如国际公开第2011/114574号所记载的其他例子那样，也考虑了以下方法：将磁铁在轴向上分割并使磁极在周向上错开，由此对转子施加阶段倾斜。但是，在该情况下，需要将多个磁铁在周向上错开安装，有时花费时间。如上所述，在对转子施加倾斜的情况下，有时制造转子的工夫增加。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供具有能够降低齿槽扭矩并且能够抑制制造的工夫增加的构造的转子。另外，本发明的目的之一在于，提供具有这样的转子的马达。另外，本发明的目的之一在于，提供具有这样的马达的电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与所述轴固定；以及磁铁部，其设置于所述转子铁芯的径向外侧面。所述转子铁芯具有从所述转子铁芯的径向外侧面向径向内侧凹陷并与所述磁铁部在径向上对置的多个凹部。多个所述凹部包含第1凹部和第2凹部作为所述凹部，所述第1凹部和所述第2凹部彼此在周向上错开地配置于轴向上的不同位置。

本发明的一个方式的马达具有：上述转子；以及定子，其与所述转子在径向上隔开间隙而对置。

本发明的一个方式的电动助力转向装置具有上述马达。

发明效果

根据本发明的一个方式，能够降低转子的齿槽扭矩，并且能够抑制制造转子的工夫增加。另外，由于转子的齿槽扭矩降低，因此能够抑制马达和电动助力转向装置的振动、噪声。

附图说明

图1是示出第1实施方式的马达的剖视图。

图2是示出第1实施方式的转子铁芯的一部分的立体图。

图3是示出第1实施方式的转子的一部分的图，是沿图1中的III-III线的剖视图。

图4是示出第1实施方式的马达的齿槽扭矩的波形的一例的曲线图。

图5是示出作为第1实施方式的变形例的转子铁芯的一部分的立体图。

图6是示出第2实施方式的转子铁芯的一部分的立体图。

图7是示出第2实施方式的转子的一部分的剖视图。

图8是示出第2实施方式的马达的齿槽扭矩的波形的一例的曲线图。

图9是示出第2实施方式的马达的马达扭矩的波形的一例的曲线图。

图10是示出本实施方式的电动助力转向装置的概略结构的示意图。

具体实施方式