[发明专利]转子、马达以及电动助力转向装置

说明书

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯；磁铁部，其在转子铁芯的径向外侧面上沿周向和轴向分别排列地设置有多个；以及片状的多个磁性部，它们设置于多个磁铁部中的规定的多个磁铁部的径向外侧面。多个磁铁部具有：多个第1磁铁部，它们在磁铁部的径向外侧面中的周向上的至少一部分配置有磁性部；以及多个第2磁铁部，它们不配置磁性部。在转子铁芯的径向外侧面中的轴向的第1部分和第2部分，分别是第1磁铁部和第2磁铁部沿周向交替配置。沿轴向观察时，第1部分的第1磁铁部与第2部分的第2磁铁部重叠配置，第1部分的第2磁铁部与第2部分的第1磁铁部重叠配置。

技术领域

本发明涉及转子、马达以及电动助力转向装置。

背景技术

一般情况下，马达具有转子和定子。转子具有至少一个磁铁。要想降低马达产生的振动和噪音，需要降低齿槽扭矩和扭矩波动双方。

现有的马达通过设置使得产生相位反转的突起或倾斜(skew)来降低齿槽扭矩。关于倾斜，例如在专利文献1中公开。另外，通过提高感应电压的正弦波率来降低扭矩波动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5414887号公报

发明内容

发明要解决的课题

关于齿槽扭矩，通常的应对是通过施加倾斜以产生逆相位，从而消除齿槽扭矩，但存在由于施加倾斜而导致扭矩降低这样的问题。另外，齿槽扭矩和扭矩波动对于倾斜角存在相反的关系，因而难以使齿槽扭矩和扭矩波动双方均降低。

鉴于上述情况，本发明的目的之一在于，提供能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩、并且能够降低扭矩波动的转子、马达以及电动助力转向装置。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的转子具有：轴，其具有中心轴线；转子铁芯，其与所述轴固定；磁铁部，其在所述转子铁芯的径向外侧面上沿周向和轴向分别排列地设置有多个；以及片状的多个磁性部，它们设置于多个所述磁铁部中的规定的多个所述磁铁部的径向外侧面，多个所述磁铁部具有：多个第1磁铁部，它们在所述磁铁部的径向外侧面中的周向上的至少一部分配置有所述磁性部；以及多个第2磁铁部，它们在所述磁铁部的径向外侧面上不配置所述磁性部，在所述转子铁芯的径向外侧面中的沿着轴向的第1部分，所述第1磁铁部和所述第2磁铁部沿周向交替配置，在所述转子铁芯的径向外侧面中的沿着轴向的与所述第1部分不同的第2部分，所述第1磁铁部和所述第2磁铁部沿周向交替配置，沿轴向观察时，所述第1部分的所述第1磁铁部与所述第2部分的所述第2磁铁部重叠配置，所述第1部分的所述第2磁铁部与所述第2部分的所述第1磁铁部重叠配置。

另外，本发明的一个方式的马达具有：上述的转子；以及定子，其与所述转子在径向上隔着间隙而对置。

另外，本发明的一个方式的电动助力转向装置具有上述的马达。

发明效果

根据本发明的一个方式的转子、马达以及电动助力转向装置，能够在抑制扭矩降低的同时降低齿槽扭矩，并且能够降低扭矩波动。

附图说明

图1是一个实施方式的转子和马达的剖视示意图。

图2是一个实施方式的转子的立体图。

图3是示出沿图1的III-III线的截面的一部分的放大剖视图。

图4是示出沿图1的IV-IV线的截面的一部分的放大剖视图。

图5是示出一个实施方式的马达的齿槽扭矩的波形的曲线图。

图6是示出一个实施方式的马达的扭矩波动的波形的曲线图。