[发明专利]手术防尘套

说明书

一种用于在手术机器人的一部分上提供无菌屏障的手术机器人防尘套，所述防尘套包括在防尘套中彼此间隔开的多个可进入部分，用于在所述多个可进入部分的各个位置处提供通过所述防尘套的选择性访问，每个可进入部分包括分离线，所述分离线连接了所述防尘套的多个相邻部分并且构造为允许所述防尘套的所述多个相邻部分围绕所述分离线分离，以允许通过由此在所述防尘套中形成的开口访问。

技术领域

本发明涉及手术防尘套，尤其涉及手术机器人防尘套，例如能够允许访问被防尘套覆盖的机器人的手术机器人防尘套。

背景技术

使用机器人来辅助和执行手术是已知的。手术机器人通常包括在其上可支撑机器人臂的基座。器械联接至基座的机器人臂远侧的端部，并支撑用于执行医疗程序的端部执行器。机器人臂沿其长度包括多个柔性关节，这些柔性关节用于将手术器械相对于患者定位在期望的位置。手术器械能够在端口处穿透患者的身体，以便访问手术部位。端部执行器能够用于在手术部位执行医疗程序。

手术器械需要无菌。机器人不必是无菌的。通常，提供手术防尘套来覆盖机器人。手术防尘套在手术器械和机器人之间提供无菌屏障。防尘套在机器人和机器人所在的例如为手术室的无菌区域之间提供了边界。

防尘套能够以不渗透膜的大的宽松的片材的形式提供。用如此大的宽松的片材覆盖机器人臂可能意味着该片材在机器人臂周围不牢固并且会干扰正在执行的程序。

当防尘套覆盖机器人时，期望防尘套的外表面(即，防尘套面向手术室的一侧)是无菌的。在手术室中，未消毒人员可能需要访问机器人以放置机器人和/或调整机器人上的控件。

发明内容

根据本发明的一方面提供了一种用于在手术机器人的一部分上提供无菌屏障的手术机器人防尘套，所述防尘套包括在防尘套中彼此间隔开的多个可进入部分，用于在所述多个可进入部分的各个位置提供通过所述防尘套的选择性访问，每个可进入部分包括分离线，所述分离线连接了所述防尘套的多个相邻部分并且构造为允许所述防尘套的所述多个相邻部分围绕所述分离线分离，以允许通过由此在所述防尘套中形成的开口访问。

所述防尘套可以包括与定向的数量一样的相同数量的可访问部分，手术机器人能够以所述定向被防尘套覆盖。可进入部分可以在防尘套能够被选择性地定向以覆盖所述手术机器人的方向上围绕所述防尘套等距间隔开。

每个可进入部分可以被构造成在力的作用下优先沿着分离线撕开。所述分离线可以包括相对于所述防尘套的所述多个相邻部分的材料的弱化部分；所述分离线可以包括比所述多个相邻部分的材料更薄的材料。

所述分离线可以包括多个穿孔。所述多个穿孔可以延伸穿过材料。

所述分离线可包括可移除撕条，所述撕条具有比相邻部分相对更强的材料。

分离线可以包围防尘套的可移除部分。分离线可以延伸至防尘套的边缘。

可进入部分可以与防尘套一体地形成。

可进入部分可以包括与分离线重叠的材料的一部分。重叠的材料可以通过材料中的褶皱形成。

所述分离线可包括在所述多个相邻部分之间的粘合剂连接部。粘合剂连接部可以包括与所述多个相邻部分的每一个粘合连接的分离材料的一部分。

可进入部分可以包括用于由使用者把持的凸片。材料中的褶皱可以包括凸片。

防尘套可以包括具有裙部的柔性片材，所述裙部被构造成在第一构造中将手术机器人的部分覆盖以在其上提供无菌屏障；以及保持装置，所述保持装置构造为用于将裙部保持在第二构造中，在所述第二构造中，所述裙部使手术机器人的部分暴露以提供对所述部分的访问。