[发明专利]挖土机在审
| 申请号： | 201980022162.6 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN111919003A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 西贵志 | 申请（专利权）人： | 住友建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 挖土机 | ||
【权利要求书】：
1.一种挖土机，其具有：
下部行走体；
上部回转体，可回转地搭载于所述下部行走体；
周围监视装置，安装在所述上部回转体上；及
控制装置，根据所述周围监视装置的输出来识别对象物的状态。
2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置以避免与所述对象物接触的方式进行控制。
3.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置对所述对象物设定进入禁止区域。
4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置对所述对象物生成目标轨道。
5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，
所述控制装置在所述对象物的状态发生变化时修正目标轨道。
6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述对象物为自卸车，
所述控制装置立体地识别安装在所述自卸车的栏板上的篷布的状态。
7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，
所述控制装置立体地识别位于所述自卸车的货架的后端的支柱。
8.根据权利要求6所述的挖土机，其中，
所述自卸车的状态包括所述自卸车的倾斜度。
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