[发明专利]传感器组件有效
申请号: | 201980021815.9 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN111919244B | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | P·雷布霍茨-戈尔德曼;O·林巴赫;S·普勒科 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08C19/02 | 分类号: | G08C19/02;B60T8/17;G01D21/00;G08C25/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 赵林琳 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 组件 | ||
本发明涉及一种传感器组件(200、300),该传感器组件包括连接到两个控制器(2、4)的至少一个传感器(1),其中传感器(1)具有两个传感器接头(1a、1b),并且传感器(1)的传感器接头(1a、1b)中的每个传感器接头与相关联的节点(10、11)电连接。每个节点(10、11)分别连接在第一控制器(2)的控制器输入部(2a、2b)的下游,并且分别连接在第二控制器(4)的控制器输入部(4a、4b)的上游。
技术领域
本公开的各实施例总体上涉及电子装置领域,并且更具体地,涉及传感器组件。
背景技术
公开文献DE 10 2015 202 335 Al公开了第一传感器元件以及,借助于该第一传感器元件可以将关于车轮的转速和/或旋转速度的至少一个第一传感器参数提供给车辆的至少一个评估和/或控制装置;并且公开了一种附加的第二传感器元件,其中借助于第二传感器元件可以将关于同一车轮的转速和/或旋转速度的至少一个第二传感器参数提供给至少一个评估和/或控制装置。
公开文献DE 10 20 14 208 391 Al涉及一种用于运行车辆的装置,该装置包括耦合设备,该耦合设备被构造成:将转速探测器与主制动调节系统的主控制部的主能量供给部断开耦合,并且将转速探测器耦合到副能量供给部和感应部。此外,公开了一种控制设备,该控制设备被构造成:根据主控制部的故障信号来控制耦合设备,使得在主控制部故障时,将转速探测器与主能量供给部断开耦合,并且将转速探测器耦合到副能量供给部。
发明内容
根据本发明的传感器组件包括连接到两个控制器的至少一个传感器。传感器具有两个传感器接头,其中传感器的传感器接头中的每个传感器接头与相关联的节点电连接。在这里,每个节点分别连接在第一控制器的控制器输入部的下游,并且分别连接在第二控制器的控制器输入部的上游。通过这种方式,不仅有利地实现到第一控制器的信号引导,而且同时实现到第二控制器的信号引导,这提高了在不同控制器中的信号可用性,从而提高了冗余性。
在传感器组件的设计方案中,相应的节点是第一控制器内的回路的一部分,该回路将相应的控制器输入部与第一控制器的控制器输出部相连接。因此,到达第一控制器中的信号可以有利地再次通过该回路输送给输出部。
在传感器组件的改进方案中,第一控制器的相应的控制器输出部与第二控制器的对应的控制器输入部相连接,特别是通过电导线相连接。通过提供从第一控制器到第二控制器的连接,一方面可以在第一控制器中处理传感器信号,另一方面还可以将传感器信号提供给第二控制器。这提高了例如车辆中的安全性,因为可以在不止一个控制器中评估传感器信号。
在传感器组件的设计方案中,第一控制器和第二控制器分别具有供给线路和接地线路。供给线路分别从第一控制器输入部延伸到供给部,并且接地线路从第二控制器输入部延伸到接地接头。因此,第二控制器中的每个第二控制器具有到接地的输入部,以及到供给部的输入部。
在传感器组件的另一设计方案中,电导线分别将第一控制器的接地线路与第二控制器的接地线路相互连接,并且将第一控制器的供给线路与第二控制器的供给线路相互连接。由于节点连接到连接相应控制器的电导线,因此传感器不仅可以由第一控制器经由节点运行,而且可以——通过借助于电导线——由第二控制器经由节点运行。
在传感器组件的设计方案中,在第一控制器的接地线路内和第二控制器的接地线路内分别提供第一开关,该第一开关将相应的控制器输入部与接地以可中断的方式相连接。提供用于中断与接地接头的连接的开关,使得能够完全地接入或切断与第一控制器的接地或第二控制器的接地的传感器连接。这保证了来自传感器的信号的完整性,因为传感器没有同时部分地连接到——第一控制器的和第二控制器的——两个接地点。
此外,第一控制器和第二控制器中的一个控制器的相应的接地线路具有测量元件和第二开关。通过在每个控制器中提供测量元件,可以在两侧保证传感器信号的测量。
第一开关连接在测量元件的上游,该测量元件也连接在第二开关的上游。
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