[发明专利]曝光控制装置、曝光控制方法、程序、成像装置和移动体

权利要求书

1.一种曝光控制装置，包括：

检波单元，所述检波单元在由成像单元拍摄的捕获图像中通过减小对于被预计为在预定时间内超出所述成像单元的视角的区域的权重，来计算检波值；以及

曝光控制单元，所述曝光控制单元基于所述检波值，执行所述成像单元的曝光控制。

2.如权利要求1所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元基于所述捕获图像中的多个区域中的每个区域的生存时间，计算所述检波值。

3.如权利要求2所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元基于所述生存时间设置所述区域的权重，并基于每个所述区域的亮度和权重来计算所述检波值。

4.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元通过获得使用所述权重的每个所述区域的亮度的加权平均，计算所述检波值。

5.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元，除了所述生存时间之外，还基于曝光控制所需的时间、要调整曝光的距离、包括所述成像单元的移动体的速度以及所述移动体的角速度中的至少一个，设置所述权重。

6.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元进一步基于所述区域内的被摄体的类型设置所述权重。

7.如权利要求3所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元进一步基于所述区域内的图像梯度设置所述权重。

8.如权利要求2所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元基于每个所述区域的所述生存时间将所述捕获图像的部分区域设置为检波区域，并且基于所述检波区域的亮度计算所述检波值。

9.如权利要求8所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元将具有等于或大于预定阈值的所述生存时间的所述区域设置为所述检波区域。

10.如权利要求1所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元基于包括所述成像单元的移动体的移动和所述捕获图像，将所述捕获图像的部分区域设置为检波区域，并且基于所述检波区域的亮度计算所述检波值。

11.如权利要求10所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元将被预计为在预定时间之后由所述成像单元成像的区域设置为所述检波区域。

12.如权利要求1所述的曝光控制装置，其中

所述检波单元排除被预计为在所述预定时间内超出所述成像单元的视角的区域来计算所述检波值。

13.一种曝光控制方法，包括：

在由成像单元拍摄的捕获图像中通过减小对于被预计为在预定时间内超出所述成像单元的视角的区域的权重，来计算检波值；以及

基于所述检波值，执行所述成像单元的曝光控制。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序包括指令，当所述指令由计算机执行时使所述计算机执行以下处理：

在由成像单元拍摄的捕获图像中通过减小对于被预计为在预定时间内超出所述成像单元的视角的区域的权重，来计算检波值；以及

基于所述检波值，执行所述成像单元的曝光控制。

15.一种成像装置，包括：

成像单元；

检波单元，所述检波单元在由所述成像单元拍摄的捕获图像中通过减小对于被预计为在预定时间内超出所述成像单元的视角的区域的权重，来计算检波值；以及

曝光控制单元，所述曝光控制单元基于所述检波值，执行所述成像单元的曝光控制。

16.一种移动体，包括：

成像单元；

检波单元，所述检波单元在由所述成像单元拍摄的捕获图像中通过减小对于被预计为在预定时间内超出所述成像单元的视角的区域的权重，来计算检波值；

曝光控制单元，所述曝光控制单元基于所述检波值，执行所述成像单元的曝光控制；以及

移动控制单元，所述移动控制单元基于所述捕获图像执行移动控制。