[发明专利]基于图像的平台检验

说明书

公开了一种为过程准备平台的方法。平台可以被准备有任何必要的组件，之后成像设备可以摄取平台的图像。可以将该图像与参考图像进行对比，并识别出任何差异。该差异可以指示在图像中并显示给操作人员，以便操作人员可以修正与差异相关联的任何错误。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年2月1日提交的美国临时专利申请号62/625,191的优先权，出于一切目的，其内容通过引用整体并入本文。

背景技术

样本处理系统可用于分析生物样本。一旦对样本处理系统进行了编程，并以特定方式布置了必要的材料，系统就可以自动对样本进行分析或其他处理。例如，试管中的生物样本可以在平台上的指定位置装配和摆放(stage)。同样，移液器吸头可以在平台上的另一个位置装配和摆放(stage)，并且诸如微孔板之类的检测容器可以被放置在平台上的又一个位置。然后，当分析过程开始时，机械臂可以取下一个或多个移液器吸头，并根据需要使用吸头从一些试管中转移一部分样本，并将它们运输到检测容器进行进一步处理。

尽管这些自动化系统在正确设置后可以有效地分析生物样本，但它们仍依赖于操作人员在分析过程开始之前对系统进行正确准备。如果操作人员将试管阵列放置在错误的区域中，或者忘记准备试管，则系统可能无法完成分析过程和/或可能导致系统故障。这种人为错误很常见，尤其是对于经常重新配置以运行不同实验的系统、以及对于涉及需要放置在特定位置的多种类型组件的过程而言。因此，人为准备的错误经常导致自动生物样本分析过程失败。

已有某些技术被使用来解决此人为错误问题。例如，使用网格状图示和虚拟表示物来向操作人员显示应将不同组件放置在摆放区中的哪个位置。但是，即使使用这样的工具，操作人员仍然会犯错误，因为他们难以将图示与现实世界环境联系起来。例如，操作人员可以以相似的方式放置组件，但却不小心将每个组件都向一侧移动了一个位置。此外，又引入了扫描仪，该扫描仪可在站之间移动，以检查放置在每个站中的组件的类型，以确保已准备好每个必需的组件并将其放置在了正确的位置。但是，要有效地检查整个摆放区，扫描过程会花费太多的时间。因此，仍然需要一种改进的方法来准备组件和平台摆放区。

此外，对于某些技术而言，某些组件的替代版本可能是可接受的。组件的全自动扫描或识别系统可能会将可接受的替代组件标识为与协议的要求不同。这可能会导致系统不必要地中止那些本可以成功运行的协议。因此，在用于准备或检验平台摆放区内的组件的改进方法中，存在人为判断的地方。

本发明的实施例单独地并且共同地解决了这些和其他挑战。

发明内容

本发明的一些实施例将成像设备结合到处理系统中。所述成像设备摄取平台或其他摆放区的图像。当最初配置实验或其他过程时，成像设备可以摄取正确准备的平台的图像。之后，当操作人员为该过程的另一次执行准备平台时，成像设备可以摄取另一个图像。可以将第二图像与第一图像进行对比以识别图像之间的任何差异。差异可以指示准备平台时的人为错误，例如将组件包放置在了错误的区域中。可以修改平台的现实世界图像以向操作人员突出显示该差异，并且操作人员可以继续检查平台上突出显示的位置并进行任何必要的修正。突出显示差异的现实世界图像使操作人员更容易理解，由此，操作人员很有可能成功修正错误。

本发明的一个实施例涉及一种方法，该方法包括使成像设备摄取结构的平台的第二图像。平台包括多个离散的平台位置，其中，在离散的平台位置中分别有多个不同的组件。该方法还包括，将第二图像与存储在计算机装置的存储器中的第一图像进行对比，确定第二图像与第一图像之间是否存在任何差异，以及输出第二图像与第一图像之间可能导致装置上运行的过程中断或失败的任何差异的指示(indication)。

本发明的另一个实施例涉及一种被配置为执行上述方法的系统。

下面参考附图进一步详细描述本发明的这些和其他实施例。

附图说明

图1示出根据本发明的实施例的处理系统的框图。