[发明专利]具有压电换能器的可操纵导管

权利要求书

1.一种可操纵医学导管(100)，包括：

管状体(101)，其具有纵轴(102)和用于插入到对象中的远端部分(103)；

第一拉线(104)；

第二拉线(105)；

压电换能器(106)，其包括第一电极(107)和第二电极(108)；

其中，所述管状体(101)包括第一拉线腔(111)和第二拉线腔(112)，所述第一拉线腔和所述第二拉线腔中的每个平行于所述纵轴(102)延伸；

其中，所述第一拉线(104)被设置在所述第一拉线腔(111)中；

其中，所述第二拉线(105)被设置在所述第二拉线腔(112)中；并且

其中，所述第一拉线腔(111)和所述第二拉线腔(112)中的每个包括电绝缘腔壁；

其中，在所述导管(100)的所述远端部分(103)处，所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)中的每个在相对于所述纵轴(102)的相应第一偏移位置(109)和第二偏移位置(110)处机械地耦合到所述管状体以用于给予所述导管的所述远端部分(103)上的弯曲；

其中，在所述导管的所述远端部分(103)处，所述第一拉线(104)电连接到所述压电换能器(106)的所述第一电极(107)，并且所述第二拉线(105)电连接到所述压电换能器(106)的所述第二电极(108)；

其中，所述管状体(101)包括内衬(113)、增强层(114)和外鞘(115)；

其中，所述内衬(113)、所述增强层(114)和所述外鞘(115)中的每个沿着所述导管(100)的所述纵轴(102)同轴地延伸，使得所述增强层(114)被设置在所述内衬(113)与所述外鞘(115)之间；

其中，所述内衬(113)定义与所述纵轴(102)同轴的中心腔(116)，所述中心腔用于接收介入设备；

其中，在所述导管(100)的所述远端部分(103)处，所述第一拉线腔(111)和所述第二拉线腔(112)中的每个被设置在所述内衬(113)中；并且

其中，所述增强层(114)包括用于对所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)进行电屏蔽的导电材料。

2.根据权利要求1所述的可操纵医学导管(100)，还包括操纵框架(117)；

其中，所述操纵框架(117)包括被设置在所述第一偏移位置(109)处的第一锚定点和被设置在所述第二偏移位置(110)处的第二锚定点；并且

其中，所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)分别被附接到所述第一锚定点和所述第二锚定点，使得所述操纵框架将所述第一拉线(104)和所述第二拉线(105)机械地耦合到所述管状体(101)。

3.根据权利要求2所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)还包括内部腔(118)，所述内部腔与所述管状体(101)的所述纵轴(102)同轴地布置。

4.根据权利要求3所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)包括周缘(119)；并且

其中，所述压电换能器(106)被设置为围绕所述操纵框架的所述周缘。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)包括端部面(120)；并且

其中，所述压电换能器(106)被设置在所述操纵框架的所述端部面上。

6.根据权利要求2-4中的任一项所述的可操纵医学导管(100)，其中，所述操纵框架(117)包括第一导电构件(121)和第二导电构件(122)，所述第一导电构件和所述第二导电构件由绝缘层(123)分离；

其中，所述第一锚定点被设置在所述第一导电构件(121)上，并且所述第二锚定点被设置在所述第二导电构件(122)上。