[发明专利]橡胶片构件的接合装置及方法

说明书

提供能够将未硫化的橡胶片构件的端面彼此高精度且迅速地定位在预定的位置并高效地接合的橡胶片构件的接合装置及方法。在一对把持部3、4的相对面3a、4a中的至少一方，设置具有朝向另一方的把持部的相对面突出的抵接面5a的抵接构件5，用各把持部3、4以端面13a、13b从相对面3a、4a朝向另一方的相对面突出的状态把持端面13a、13b的附近范围，并且，将端面13a、13b的从相对面3a、4a起的端面突出量d1、d2的合计设定为比成为抵接构件5被夹持在相对面3a、4a之间的状态时的相对面3a、4a的分离距离L大预定长度B，通过使抵接构件5成为夹持在相对面3a、4a之间的状态，从而使把持部3、4的接近移动停止而将端面13a、13b彼此接合。

技术领域

本发明涉及橡胶片构件的接合装置及方法，更详细而言，涉及能够将未硫化的橡胶片构件的端面彼此高精度且迅速地定位在预定的位置并高效地接合的橡胶片构件的接合装置及方法。

背景技术

在轮胎等橡胶制品的制造工序中，使用仅由未硫化橡胶构成、或者由未硫化橡胶和埋设于未硫化橡胶的加强件构成的各种各样的未硫化的橡胶片构件。这些橡胶片构件根据需要将端面彼此接合而成形为预定形状的构件。

提出了各种将未硫化的橡胶片构件的端面彼此接合的装置、方法(例如，参照专利文献1)。在专利文献1的接合装置中，将成为接合对象的带状构件的端部分别用把持爪把持，使各个把持爪接近地进行移动而使彼此的凹凸啮合，将所把持的带状构件的端部彼此对接接合。在该接合工序中，由于必须以凹凸彼此不干涉的方式进行移动控制，因此难以加快使各个把持爪(即，接合的带状构件的端面彼此)接近的速度。另外，当啮合的凹凸发生干涉时，也存在直接导致损伤这样的问题。因此，对于更有效地将橡胶片构件的端面彼此接合存在改善的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特公平7-4884号公报

发明内容

发明所要解决的课题

本发明的目的在于，提供能够将未硫化的橡胶片构件的端面彼此高精度且迅速地定位在预定的位置并高效地接合的橡胶片构件的接合装置及方法。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述目的，本发明的橡胶片构件的接合装置具备：一对把持部，所述一对把持部把持未硫化的橡胶片构件的成为接合对象的各个端面的附近范围；驱动部，所述驱动部使该一对把持部中的至少一方在彼此接近及远离的方向上移动；以及控制部，所述控制部控制所述一对把持部的动作及所述驱动部的动作，所述橡胶片构件的接合装置的特征在于，在所述一对把持部的彼此的相对面中的至少一方设置抵接构件，该抵接构件具有朝向另一方的把持部的所述相对面突出的抵接面，所述橡胶片构件的接合装置构成为，当所述一对把持部接近时，成为所述抵接构件被夹持在所述相对面彼此之间的状态而所述一对把持部的接近移动停止，所述橡胶片构件的所述附近范围被以各个所述端面从各个相对面朝向另一方的把持部的相对面突出的状态进行把持，并且，各个所述端面的从各个相对面起的端面突出量的合计被设定为比成为所述抵接构件被夹持在所述相对面彼此之间的状态而接近移动停止时的所述相对面彼此的分离距离大预定长度。

在本发明的橡胶片构件的接合方法中，将未硫化的橡胶片构件的成为接合对象的各个端面的附近范围用一对把持部把持，使该一对把持部中的至少一方在彼此接近的方向上移动，从而将各个端面彼此接合，所述橡胶片构件的接合方法的特征在于，在所述一对把持部的彼此的相对面中的至少一方设置抵接构件，该抵接构件具有朝向另一方的把持部的所述相对面突出的抵接面，将所述橡胶片构件的所述附近范围以各个所述端面从各个相对面朝向另一方的把持部的相对面突出的状态进行把持，并且，将各个所述端面的从各个相对面起的端面突出量的合计设定为比成为所述抵接构件被夹持在所述相对面彼此之间的状态时的所述相对面彼此的分离距离大预定长度，通过使所述一对把持部接近而使所述抵接构件成为被夹持在所述相对面彼此之间的状态，从而使所述一对把持部的接近移动停止而将各个所述端面彼此接合。