[发明专利]控制装置、显示装置、显示系统、移动体、控制方法和记录介质

说明书

公开了控制要在其中从移动体的乘坐者的视角在移动体外部的环境上重叠图像的位置处显示图像的显示的控制装置。在控制装置中，显示部分响应于移动体外部的亮度在第一情况和第二情况之间改变。在第一情况下，以第一亮度和以第一显示模式显示图像的至少一部分，且在第二情况下，以第二亮度和以第二显示模式显示图像的至少一部分。

技术领域

本公开涉及控制装置、显示装置、显示系统、移动体、控制方法和记录介质。

背景技术

通常，在携带比如驾驶员的乘坐者的同时移动的比如车辆、船、飞行器和工业机器人的移动体(移动装置)中，使用平视显示器(HUD：Head-up Display)是已知的，所述平视显示器显示用于向乘坐者提供信息的对象。在该HUD中，例如，显示图像光由挡风玻璃或者合成器反射，从而由移动体的乘坐者观看。

在该HUD中，为了改进要显示的对象的可见性，存在用于调整对象的显示亮度等的技术(例如，参考PLT 1)。

引文列表

专利文献

PTL 1日本未审查专利公开No.2009-199082

发明内容

技术问题

但是，在现有技术中，当对象的亮度例如根据背景的亮度或者对象的重要性而改变时，存在可能难以看到对象的显示的问题。因此，目标是改进它旨在提高对象的可见性。

技术方案

本公开中的一方面提供一种控制装置，用于控制从移动体的乘坐者的视角来看，在移动体外部的环境上重叠图像的位置处对图像的显示进行显示，包括：显示部分，配置为响应于移动体外部的亮度，在第一情况和第二情况之间改变，所述第一情况用于以第一亮度和以第一显示模式显示图像的至少一部分，所述第二情况用于以第二亮度和以第二显示模式显示图像的至少一部分。

技术效果

根据公开的技术，可以提高对象的可见性。

附图说明

图1A是图示根据实施例的显示系统的系统配置的示例的图；

图1B是图示根据实施例的显示系统的布置的示例的图；

图1C是图示根据实施例的由显示装置投影图像的范围的示例的图；

图2A是图示根据实施例的显示装置的硬件配置的示例的图；

图2B是图示根据实施例的显示装置的光学部分的硬件配置的示例的图；

图3是图示根据实施例的显示装置的功能模块的示例的图；

图4是用于解释根据实施例的显示装置的处理的流程图；

图5是用于解释相对于背景的亮度改变对象的亮度的示例的图；

图6A是用于解释改变预定对象的显示模式的处理的图；

图6B是用于解释改变预定对象的显示模式的处理的图；

图6C是用于解释改变预定对象的显示模式的处理的图；

图6D是用于解释改变预定对象的显示模式的处理的图；和

图6E是用于解释改变预定对象的显示模式的处理的图；

具体实施方式

在下面，将参考附图描述根据本发明的实施例。

系统配置