[发明专利]用于组进化终端的地理定位的方法和系统

权利要求书

1.一种用于从无线通信系统(60)的终端(70)的面板估计被称为“感兴趣的终端(70i)”的终端的地理位置的方法(10)，其特征在于，所述方法包括：

-针对所述面板的每个终端(70)确定(52)时间签名，所述时间签名包括在预定的观察时段期间由所述终端(70)通过所述终端(70)的至少一个传感器独立地测量的、代表所述终端(70)的移动性阶段的值，

-计算(54)所述面板的终端(70)的时间签名之间的相似度标准的值，针对两个终端(70)计算的所述相似度标准的值代表所述终端(70)在所述观察时段期间已经一起移动的概率，

-根据所述相似度标准的值将所述面板的不同终端(70)划分(56)成不同的组，

-根据所述感兴趣的终端(70i)所属的被称为“感兴趣的组”的所述组中的至少一个其他终端(70)可用的地理定位数据来估计(44)所述感兴趣的终端(70i)的地理位置。

2.根据权利要求1所述的方法(10)，其中，由所述终端(70)的至少一个传感器测量的所述值包括：

-由运动传感器测量的值，和/或

-由温度传感器测量的值，和/或

-由大气压力传感器测量的值，和/或

-由光度传感器测量的值，和/或

-由磁场传感器测量的值。

3.根据权利要求2所述的方法(10)，其中，终端(70)的时间签名还包括无线电签名，所述无线电签名包括代表在所述观察时段期间的不同时间存在于所述无线通信系统(60)的一个或更多个基站(81)与所述终端(70)之间的无线电链路的质量的值，并且其中，根据与所述移动性阶段有关的相似度标准和与所述无线电签名有关的相似度标准来确定所述相似度标准。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(10)，其中，根据分配给测量值的加权因子来确定相似度标准，所述加权因子代表在所述值被测量的时间与所述感兴趣的终端(70i)的地理位置的估计(44)时间之间已经经过的时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(10)，其中，执行所述面板的不同终端(70)的所述划分(56)，使得每个终端(70)至多属于一个组。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(10)，其中，执行所述面板的不同终端(70)的所述划分(56)，使得每个终端(70)根据归属概率的值属于每个组，所述感兴趣的组对应于所述感兴趣的终端(70i)的归属概率的值最大的组。

7.根据权利要求6所述的方法(10)，其中，根据属于不同组的不同终端(70)可用的地理定位数据以及根据所述感兴趣的终端(70i)属于所述不同组的所述概率值来估计所述感兴趣的终端(70i)的地理位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(10)，其中，所述地理定位数据由终端(70)以由所述终端的卫星定位系统获得的地理位置的形式提供。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法(10)，其中，所述地理定位数据能够以无线电签名的形式用于终端(70)，所述无线电签名包括代表存在于所述无线通信系统(60)的一个或更多个基站(81)与所述终端(70)之间的无线电链路的质量的值。

10.根据权利要求9所述的方法(10)，其中，根据所述终端(70)的无线电签名以及包括与已知的地理位置相关联的无线电签名的参考集(26)来估计终端(70)的地理位置，并且其中，根据所述感兴趣的组中的至少一个其他终端(70)的所估计的地理位置来估计所述感兴趣的终端(70i)的地理位置。

11.根据权利要求9所述的方法(10)，其中，根据属于所述感兴趣的组的所述终端(70)的无线电签名来确定所述感兴趣的组的虚拟无线电签名，并且根据所述虚拟无线电签名来估计所述感兴趣的终端(70i)的位置。