[发明专利]插秧机

说明书

本发明的插秧机(1)具备：行驶机体(2)；配置于行驶机体(2)的后方的苗栽插装置(21)；能够载置用于向苗栽插装置(21)补给的预备苗的左右的预备苗台(31)；从左右的预备苗台(31)分别向上方延伸的左右的支承框架(34)；连结于左右的支承框架(34)的单元框架(35)；以及被支承于单元框架(35)而取得行驶机体(2)的位置信息的定位单元(36)，定位单元(36)能够以左右方向的转动轴(35a)为中心向机体前方侧转动来变更为位于比支承框架(34)的上端靠上方的位置的使用状态、与位于比支承框架(34)的上端靠下方的位置的收纳状态。

技术领域

本发明涉及插秧机。

背景技术

在下述专利文献1中，公开有能够将状态变更为取得位置信息的测量单元位于比预备苗框架的上端部靠上方的使用状态、与相对于使用状态进行上下反转而测量单元位于比预备苗框架的上端部靠下方的收纳状态的插秧机。

专利文献1：日本特开2017-112962号公报

然而，存在为了使插秧机的作业空间舒适而搭载遮阳板等的情况。这种情况下，测量单元由于取得来自卫星的定位信息的特性因此需要在使用状态下位于比遮阳板靠上方的位置，并且需要能够变更使用状态与收纳状态，但在专利文献1中完全没有进行这样的研究。

发明内容

因此，本发明鉴于上述课题，其目的在于，提供即使在将部件搭载于定位单元的后方的情况下，也能够将定位单元变更为使用状态与收纳状态的插秧机。

本发明的插秧机具备：

行驶的机体；

苗栽插装置，配置于上述机体的后方；

左右的预备苗台，能够载置用于向上述苗栽插装置补给的预备苗；

左右的支承框架，从上述左右的预备苗台分别向上方延伸；

单元框架，连结于上述左右的支承框架；以及

定位单元，被支承于上述单元框架，取得上述机体的位置信息，

上述定位单元能够以左右方向的转动轴为中心向机体前方侧转动来变更为位于比上述支承框架的上端靠上方的位置的使用状态、与位于比上述支承框架的上端靠下方的位置的收纳状态。

根据本发明，即使在定位单元的后方搭载有例如遮阳板、后视镜、加强框架等部件的情况下，也能够将定位单元避开这些部件而变更为使用状态与收纳状态。

在本发明中，也可以为，上述单元框架以能够以上述转动轴为中心转动的方式连结于上述左右的支承框架，

上述单元框架具备限制上述定位单元向机体后方侧转动的限制部。

根据该结构，能够防止使定位单元向后方转动的误操作。

在本发明中，也可以为，还具备覆盖上述机体的发动机且构成为能够开闭的机盖，

在上述定位单元的收纳状态下，在俯视观察时上述定位单元与上述机盖重叠，并且能够开闭上述机盖。

根据该结构，即使将定位单元设为收纳状态也能够开闭机盖。

在本发明中，也可以为，上述支承框架支承遮阳板的前部，

上述单元框架以能够以上述转动轴为中心转动的方式连结于上述左右的支承框架的中途部。

根据该结构，即使在定位单元的后方搭载有遮阳板的情况下，也能够将定位单元避开遮阳板而变更为使用状态与收纳状态。

在本发明中，优选在将上述收纳状态设为第1收纳状态时，上述定位单元能够变更为位于上述第1收纳状态与上述使用状态之间的第2收纳状态，