[发明专利]用于分析处理超声信号的方法和设备、超声测量系统和工作设备在审
| 申请号: | 201980019598.X | 申请日: | 2019-01-11 |
| 公开(公告)号: | CN111868557A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
| 发明(设计)人: | A·文茨勒;M·布罗克曼 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/527 | 分类号: | G01S7/527;G01S7/533;G01S7/536;G01S15/10;G01S15/32;G01S15/93;G01S15/931 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 分析 处理 超声 信号 方法 设备 测量 系统 工作 | ||
1.一种用于分析处理超声信号的方法(T),
在所述方法中,对模拟超声接收信号(E)进行模数转换(T3),并且为了推导用于评估所述超声接收信号(E)的包络曲线(Eh)以数字形式使所述模拟超声接收信号经受信号匹配的滤波过程(T7),
其中:
-在所述滤波过程(T7)之前,复数混频(T4)经模数转换的超声接收信号(Ed1),
-以复数的形式执行信号匹配的滤波过程(T7)。
2.根据权利要求1所述的方法(T),在所述方法中,
-将所述经模数转换的超声接收信号(Ed1)与具有混合频率的混合信号进行复数混频(T4),
-所述混合频率相应于作为所述模拟超声接收信号(E)的基础的接收频带的中心频率。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(T),
在所述方法中,在对所述经模数转换的超声接收信号(Ed1)或从所述经模数转换的超声接收信号中推导出的数字超声接收信号(Ed2)进行信号匹配的复数滤波(T7)之前,使扫描率相比于所述模数转换(T3)的扫描率降低(T6)。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(T),
在所述方法中,在所述扫描率的降低(T6)之前对所述经模数转换的超声接收信号(Ed1)进行低通滤波(T5)以用于频带限制。
5.根据以上权利要求中任一项所述的方法(T),
在所述方法中,为了推导所述包络曲线(Eh),对以复数的形式信号匹配地滤波的数字超声接收信号(Edfin)进行绝对值形成(D8)。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法(T),具有以下步骤:
-在接收频带中提供(T2)与超声发送信号(S)相对应的模拟超声接收信号(E),
-通过具有输入扫描频率的扫描对所述超声接收信号(E)进行模数转换(T3),由此获得(T3‘)初级数字超声接收信号(Ed1),
-将所述初级数字超声接收信号(Ed1)与具有混合频率的混合信号进行复数混频(T4),所述混合频率尤其相应于所述接收频带的所述中心频率,由此获得(T4‘)复数的次级数字超声接收信号(Ed2),所述次级数字超声接收信号具有向较低频率移动的频带,
-进行低通滤波(T5)以用于频带限制,并且降低(T6)在所述次级数字超声接收信号(Ed2)处的扫描率,由此获得(T6‘)最终数字超声接收信号(Edfin),
-对所述最终数字超声接收信号(Edf)进行关于所述超声发送信号(S)的信号匹配的复数滤波(T7),由此获得(T7‘)信号匹配地滤波的数字超声接收信号(Edf),
-在所述信号匹配地滤波的数字超声接收信号(Edf)上进行绝对值形成(T8),由此获得(T8’)关于所述超声接收信号(E)的包络曲线(Eh),
-评估(T9)所述包络曲线(Eh)并且尤其提供(T10)所述包络曲线(Eh)的位置和幅度的最大值的列表,和/或提供相应的目标的方向和距离的列表。
7.根据权利要求6所述的方法,
在所述方法中,所述模拟超声接收信号(E)的提供(T2)具有超声测量过程和/或来自测量值存储器的读取。
8.一种用于分析处理超声信号的设备(100),
所述设备设置用于,尤其基于根据权利要求1至7中任一项所述的方法,
-对模拟超声接收信号(E)进行模数转换(T3),
-为了推导用于评估所述超声接收信号(E)的包络曲线(Eh),使所述经模数转换的超声接收信号(Ed1)或从所述经模数转换的超声接收信号中推导的数字超声接收信号(Ed2,Edfin)以数字形式经受信号匹配的滤波过程(T7),
-在所述滤波过程(T7)之前,复数混频(T4)所述经模数转换的超声接收信号(Ed1),并且
-尤其基于复数的信号匹配滤波器以复数的形式执行所述信号匹配的滤波过程(T7)。
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