[发明专利]组织抓取装置和相关方法

权利要求书

1.一种血管内心脏瓣膜修复系统，包括：

递送导管，其具有被配置为引入到与一对接合的心脏瓣膜小叶相邻的心腔中的远端，所述递送导管包括具有一对反转器的释放条；

瓣膜修复小叶抓取装置，其包括：套节，被配置为可移除地附接到所述递送导管的所述释放条；第一对小叶捕获臂，包括耦合到所述套节的第一内臂和第一外臂；以及第二对小叶捕获臂，包括耦合到所述套节的第二内臂和第二外臂；以及

第一组控制系绳，其定位在所述递送导管上或通过所述递送导管并且耦合到所述外臂，并且被配置用于选择性地将所述外臂偏置到瓣膜小叶捕获位置中；以及

第二组系绳，其定位在所述递送导管上或通过所述递送导管并且耦合到所述内臂，并且被配置用于选择性地将所述内臂偏置到瓣膜小叶捕获位置中；

其中所述第一组控制系绳穿过所述反转器上的横向间隔开的位置，使得沿近端方向拉动所述第一组控制系绳的近端部分导致该第一组控制系绳的远端部分沿远端方向将所述外臂的外节段拉入所述瓣膜小叶捕获位置中。

2.根据权利要求1所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中沿近端方向拉动所述第二组控制系绳的近端部分导致第二组控制系绳的远端部分沿近端方向将所述外臂的外节段拉入所述瓣膜小叶捕获位置中。

3.根据权利要求1所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述反转器对包括从所述递送导管的远端端头沿第一方向横向延伸的第一反转器和从所述递送导管的远端端头沿第二方向横向延伸的第二反转器。

4.根据权利要求3所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述第一方向和所述第二方向彼此相反。

5.根据权利要求4所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述第一反转器和所述第二反转器中的每一个枢转附接到所述递送导管的远端端头。

6.根据权利要求5所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述枢转附接被配置为使得当将所述第一系绳向近端拉动以向所述反转器施加打开力时所述反转器横向部署，但在没有所述打开力的情况下所述反转器能够与所述递送导管对准地轴向坍缩。

7.根据权利要求6所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述第一组系绳从所述释放条的远端穿过，可滑动地耦合到所述反转器和所述外臂中的每一个，并且固定地附接到所述释放条。

8.根据权利要求7所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述第二组系绳从所述递送导管的远端穿过，可滑动地耦合到所述内臂的每一个，并且固定地附接到所述释放条。

9.根据权利要求1所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述内臂和所述外臂包括内板簧和外板簧。

10.根据权利要求1所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述内板簧被偏置以远离所述释放条横向向外打开，并且所述外板簧被偏置以朝向所述释放条横向向内闭合，使得当所述板簧未偏置时，所述小叶能够在其间被捕获。

11.根据权利要求10所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述内板簧的向外打开偏置小于所述外板簧的向内闭合偏置。

12.根据权利要求10所述的血管内心脏瓣膜修复装置，其中所述外板簧基本是直的，并且在未偏置时紧密地位于所述释放条上，使得当所有板簧都没有偏置时，所述外板簧将横向闭合所述内板簧。