[发明专利]用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器的运行方法

权利要求书

1.一种用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器(M)的运行的方法，在实际运行中能够借助于软件代码(COD)在可编程逻辑控制器(CO)上控制所述机器，其中，

-借助于所述软件代码(COD)基于预设的实施模板(SP)在模拟计算机(SC)上执行所述机器(M)的被模拟的控制，其中，在所述预设的实施模板(SP)中，基于虚拟时间(VT)确定通过所述软件代码(COD)实施的过程(PR)的时间上的实施顺序(EO)以及所述过程(PR)的开始时间点(ST)，并且将每个过程(PR)在所述虚拟时间(VT)中的实施时间设置为零，

-其中，在所述被模拟的控制的范畴中，在所述模拟计算机(SC)的实际时间(RT)中的一个过程(PR)结束之后才开始下一过程(PR)，该下一过程根据所述实施顺序(EO)跟随结束的该过程(PR)，其中，在该下一过程(PR)开始时将所述虚拟时间(VT)设置为该下一过程(PR)的开始时间点(ST)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于实际的过程实施(EX1、EX2)，根据实际的以自动化方式工作的所述机器(M)的过程，借助于在所述可编程逻辑存储器(CO)上的软件代码(COD’)实施所述预设的实施模板(SP)，其中，在所述实际的过程实施(EX1、EX2)中的、所述过程的时间上的实施顺序和所述过程的开始时间点对应于在所述预设的实施模板(SP)中的、所述实施顺序(EO)和所述过程(PR)的开始时间点(ST)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述预设的实施模板(SP)中将由所述软件代码(COD)的程序模块(OB1、OB30、OB90)实施的并被另外的程序模块(OB1、OB30、OB90)一次或多次地中断的任务表示为，使得由单独的过程(PR)表示所述任务的与中断相邻的实施部段，所述单独的过程具有所述实施部段开始的开始时间点(SP)和设置为零的实施时间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述预设的实施模板(SP)表示以自动化方式工作的所述机器(M)的运行中的预设的故障情况、和/或经由具有预设的计算能力的所述可编程逻辑控制器(CO)对以自动化方式工作的所述机器(M)的控制。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述方法中，在实施所述过程(PR)之前，根据所述预设的实施模板(SP)在所述模拟计算机(SC)上检查所述预设的实施模板(SP)实际上是否能在实际工作的所述机器(M)上实施，并且当所述预设的实施模板(SP)不能在实际工作的所述机器(M)上实施时生成故障状态。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，模拟呈机床或生产机器或物流设施的至少一部分的形式的、自动化方式工作的所述机器(M)的运行。

7.一种用于计算机支持地模拟以自动化方式工作的机器(M)的运行的模拟计算机，在实际运行中能够借助于软件代码(COD)在可编程逻辑控制器(CO)上控制所述机器，其中，所述模拟计算机(SC)被设置用于执行方法，在所述方法中，

-借助于所述软件代码(COD)基于过程(PR)的预设的实施模板(SP)在所述模拟计算机(SC)上执行所述机器(M)的被模拟的控制，其中，在所述预设的实施模板(SP)中，基于虚拟时间(VT)确定通过所述软件代码(COD)实施的过程(PR)的时间上的实施顺序(EO)以及所述过程(PR)的开始时间点(ST)，并且将每个过程(PR)在所述虚拟时间(VT)中的实施时间设置为零，

-其中，在所述被模拟的控制的范畴中，在所述模拟计算机(SC)的实际时间(RT)中的一个过程(PR)结束之后才开始下一过程(PR)，该下一过程根据所述实施顺序(EO)跟随结束的该过程(PR)，其中，在该下一过程(PR)开始时将所述虚拟时间(VT)设置为该下一过程(PR)的开始时间点(ST)。

8.根据权利要求7所述的模拟计算机，其中，所述模拟计算机(SC)被设置用于执行根据权利要求2至6中任一项所述的方法。