[发明专利]包括带有限定的枢转轴线的枢转轴承的斜齿轮传动装置

说明书

本发明涉及用于机电伺服转向机构的斜齿轮传动装置，斜齿轮传动装置包括与斜齿轮(5)啮合的轴(4)。轴(4)布置在传动装置壳体(7)中，其中，轴的第一端部绕旋转轴线(100)以可旋转的方式安装在驱动侧轴承组件(8)中，并且第二端部安装在传动装置壳体(7)中远离驱动侧的轴承组件(9)中。驱动侧轴承组件(8)具有滚动轴承(11)，该滚动轴承的外圈(13)具有球形形状。滚动轴承(11)被两个轴承外壳(15)封围，且滚动轴承(11)的外圈(13)在外表面上具有在周向方向上彼此相对的两个平坦点(14)，所述平坦点形成枢转轴线(110)，轴(4)能够绕该枢转轴线沿斜齿轮(5)的方向枢转。

技术领域

本发明涉及用于机电伺服转向机构的斜齿轮传动装置、以及机电伺服转向机构。

背景技术

在机电伺服转向机构中，电动马达产生转矩，该转矩被传递至传动装置，并在该传动装置上叠加在由驾驶员设定的转向转矩上。

所讨论类型的机电伺服转向机构具有电动伺服马达，该电动伺服马达驱动蜗杆轴，该蜗杆轴与布置在转向轴上的蜗轮或直接位于转向小齿轮上的蜗轮啮合，其中，蜗杆轴以可旋转的方式安装在传动装置壳体中。蜗杆轴在此经由离合器与电动伺服马达的马达轴连接。

常规的蜗杆传动装置在驱动侧端部处具有固定轴承，在自由端部处具有可动轴承。由制造或安装引起的不精确、磨损效果、污物等单独地或共同导致蜗杆轴与蜗轮之间的接合过松和/或过紧。接合过紧会导致摩擦增大，并且因此传动装置会变僵硬且磨损会增大。因此，目的是允许蜗杆轴与蜗轮之间的最佳接合，使得蜗杆传动在低摩擦的情况下安静地运转，而不发出响声或敲击声。

在现有技术中已知的是，将蜗杆轴在驱动侧端部处经由第一滚动轴承安装，该第一滚动轴承允许相对于轴向方向横向地进行一定的倾斜运动或枢转运动，同时蜗杆轴在相反的端部处以第二滚动轴承可旋转地安装，该第二滚动轴承经由沿蜗轮的方向作用在第二滚动轴承上的弹簧元件与传动装置壳体等连接。因此，根据需要，蜗杆轴能够绕第一滚动轴承枢转，以确保与蜗轮的大致恒定的接合。

公开申请DE 10 2013 003 749 A1公开了一种用于伺服转向机构的传动装置的轴承装置。蜗杆轴在马达侧端部处经由轴承装置安装，且在相反端部处借助于松配滚珠轴承安装。在此，通过弹簧元件将力施加至松配滚珠轴承，使得蜗杆轴被预紧抵靠蜗轮。固定轴承包括滚珠轴承，该滚珠轴承在径向方向上由壳体元件包围，该壳体元件具有一定的径向变形性并且在径向内侧或径向外侧上具有凸形轮廓的横截面。滚珠轴承经由所述壳体元件并且可选地通过布置在其间的弹性元件而被支承在传动装置壳体上，由此，蜗杆轴与滚珠轴承可以一起绕枢转轴线倾斜，该枢转轴线居中地穿过固定轴承。为了轴向紧固轴承，在固定轴承的两侧设置有由布置在两个圈之间的弹性体构成的轴向弹簧元件。

发明内容

本发明的目的是提供一种斜齿轮传动装置，该斜齿轮传动装置具有轴承装置，该轴承装置在使构造空间的量减小的同时在蜗杆轴与蜗轮之间产生改善的接合，并且降低了噪音。

该目的通过本发明的用于机电伺服转向机构的斜齿轮传动装置以及通过本发明的机电伺服转向机构来实现。

因此，提供了一种用于机电伺服转向机构的斜齿轮传动装置，该斜齿轮传动装置包括与斜齿轮啮合的轴，其中，轴布置在传动装置壳体中并且，该轴在其第一端部处安装在第一轴承装置中，以便能够绕旋转轴线旋转，并且该轴在其第二端部处安装在传动装置壳体中的第二轴承装置中，其中，第一轴承装置具有滚动轴承，滚动轴承的外圈呈球形形状，并且其中，滚动轴承被两个轴承外壳封围，其中，滚动轴承的外圈的外侧具有两个平坦点，所述两个平坦点定位成在周向方向上彼此相对并形成枢转轴线，轴能够绕枢转轴线沿斜齿轮的方向枢转。平坦点优选是圆形的。进一步优选地，平坦点的圆直径小于外圈的宽度。优选地，第一轴承装置是驱动侧轴承装置，第二轴承装置是驱动侧远端轴承装置。

借助于对轴承外圈的简单改型，根据本发明的轴承装置具有枢转轴承，利用该枢转轴承可以以节省构造空间的方式改善斜齿轮传动装置的接合。