[发明专利]用于串行总线系统的用户站和用于在串行总线系统中进行数据传输的方法

说明书

提供一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）和用于在串行总线系统（1）中进行数据传输的方法。用户站（10；30）包括：用于控制与总线系统（1）的至少一个其他用户站（10、20、30）进行通信的通信控制装置（11；31）；用于从总线系统（1）的总线（40）接收消息（45；46；47）的发送/接收装置（12；32），该消息由所述通信控制装置（11；31）或总线系统（1）的至少一个其他用户站（20；30；10）创建并且在总线（40）上传输；干扰识别单元（122；322），其被设计用于识别在总线（40）上传输所述消息（45；46；47）时的干扰；和干扰处理单元（111；311），其被设计用于关于干扰（50）的类型和大小来分析由所述干扰识别单元（122；322）所识别的干扰（50）并且使所述通信控制装置（11；31）对通信的控制适配于干扰（50）分析的结果。

技术领域

本发明涉及一种用于串行总线系统的用户站和一种用于在串行总线系统中进行数据传输的方法，在该方法中，对总线系统中的干扰的诊断可以如例如参考EMV那样执行并且在系统层面上确定和应用策略。

背景技术

CAN总线系统例如设置在车辆或工业设施中用于控制设备之间的通信。在CAN总线系统中，借助于CAN和/或CAN FD协议来传输消息，如在当前的作为CAN协议规范的ISO11898-1:2015中以CAN FD描述的那样。此外，作为CAN或CAN FD的其他改型而已知LVCAN，在LVCAN中，消息至少部分地以一种发送电平来进行发送，其方式是，相对于5V的常规电平减小电压供应，特别是减小到3.5V。

总线系统中的通信通常实时进行。由此，也可以经由总线系统发送安全重要的数据，这些数据必要时要求控制设备或由控制设备控制的执行器的快速反应。

然而，在运行车辆或工业设施时，由于确定事件可能在总线系统中的通信中出现干扰。作为对此的解决方案，由用户站计数在发送时和在街上时的错误。在这种情况下，在CAN总线系统中分析出发送错误高于接收错误。

如果至少一个错误计数器超过为127的值，则用户站转变到错误被动状态（Fehlerpassiv-Zustand）。在错误被动状态中，只还以隐性电平来通知错误。此外，错误被动的用户站在发送消息时必须遵循8比特时间的附加等待时间。如果发送错误计数器超过255，则引入总线关闭状态，在该总线关闭状态中，用户站直至下次复位或重启不再参与总线活动。

在车辆中，在这期间需要所有设备与互联网的连接（IoT）。由此，低优先级的数据增多地经由CAN总线系统的总线来发送，以便可以在稍晚时刻分析这些数据。

然而，问题是，低优先级的数据同样可以导致错误计数器向上计数并且由此用户站更快地转变到总线关闭状态。还有，在带宽必须受到限制的条件下，低优先级的数据可能危害CAN总线系统的实时能力。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种用于总线系统的用户站和一种在总线系统中进行数据传输的方法，该用户站和该方法解决了前述问题。特别是应该提供一种用于总线系统的用户站和一种在总线系统中进行数据传输的方法，在该用户站和该方法的情况下，可以更提早地识别可能危害CAN总线系统的实时能力的条件并且适当地对其进行反应。

该任务通过具有权利要求1的特征的用于串行总线系统的用户站来解决。用户站包括：用于控制与总线系统的至少一个其他用户站进行通信的通信控制装置；用于从总线系统的总线接收消息的发送/接收装置，该消息由通信控制装置或总线系统的至少一个其他用户站创建并且在总线上传输；干扰识别单元，其被设计用于识别在总线上传输消息时的干扰；和干扰处理单元，其被设计用于关于干扰的类型和大小来分析由干扰识别单元所识别的干扰并且使通信控制装置对通信的控制适配于干扰分析的结果。