[发明专利]便携式自主载具连接性平台

说明书

一种便携式自主载具连接性平台包括便携式壳体、局域网(LAN)侧适配器、广域网(WAN)侧适配器、网关路由器和控制器。LAN侧适配器与自主载具(AV)通信。WAN侧适配器与远程服务器通信。网关路由器桥接LAN侧适配器和WAN侧适配器之间的通信。控制器耦合到网关路由器，用于缓存从AV接收的任务日志报告，并将任务日志报告发送到远程服务器。

技术领域

本公开总体上涉及自主载具(autonomous vehicle)，并且具体地，但非排他地，涉及用于自主载具的部署连接性。

背景技术

无人(unmanned)载具，也可以被称为自主载具(AV)，是能够在没有物理上存在的人类操作员的情况下行进的载具。无人载具可以以远程控制模式、自主模式或部分自主模式操作。

当无人载具以远程控制模式操作时，位于远程位置的飞行员或驾驶员可以通过经由无线链路发送到无人载具的命令来控制无人载具。当无人载具以自主模式操作时，无人载具通常基于预编程的导航航路点(waypoint)、动态自动化系统或这些的组合进行移动。此外，一些无人载具可以以远程控制模式和自主模式两者操作，并且在某些情况下可以同时这样做。例如，作为示例，远程飞行员或驾驶员可能希望在手动执行另一任务(诸如操作用于接载对象的机械系统)时将导航交托给自主系统。

存在用于各种不同环境的各种类型的无人载具。例如，无人载具存在用于在空中、在地面上、在水上或在水下、以及在太空中操作。无人飞行器(UAV)总体上变得更加普及。它们正部署在各种不同的现场(field)设置中，包括城市、郊区和乡村环境。各种各样的部署环境为提供这些AV通常依赖的连接性基础设施带来了挑战。用于长期或者甚至短期部署的AV连接性可能需要访问由远程服务器、云服务或命令终端提供的后端资源。期望以最少的设立(setup)和拆卸工作量使这些后端资源可用于各种现场设置。

发明内容

本公开的一个示例方面涉及一种便携式自主载具连接性平台。该便携式自主载具连接性平台可以包括：便携式壳体；安置在便携式壳体内的一个或多个局域网(LAN)侧适配器，被配置为与包括自主载具(AV)的一个或多个本地设备通信；安置在便携式壳体内的一个或多个广域网(WAN)侧适配器，被配置为与一个或多个远程服务器通信；安置在便携式壳体内的网关路由器，用于桥接一个或多个LAN侧适配器和一个或多个WAN侧适配器之间的通信；以及控制器，包括耦合到网关路由器的处理器和本地存储，其中，本地存储存储指令，所述指令在由处理器执行时使便携式自主载具连接性平台进行操作，所述操作包括：在AV从任务返回之后，通过一个或多个LAN侧适配器从AV接收任务日志报告；将任务日志报告缓存在本地存储中；以及通过一个或多个WAN侧适配器将任务日志报告从本地存储发送到一个或多个远程服务器。

本公开的另一个示例方面涉及一种便携式自主载具连接性平台。该便携式自主载具连接性平台可以包括：便携式壳体；安置在便携式壳体内的局域网(LAN)侧适配器，用于与无人飞行器(UAV)通信；安置在便携式壳体内的广域网(WAN)侧适配器，用于与远程服务器通信；安置在便携式壳体内的网关路由器，并且耦合以桥接LAN侧适配器和WAN侧适配器之间的通信；以及耦合到网关路由器的控制器，用于缓存从UVA接收的任务日志报告并将任务日志报告发送到远程服务器。

附图说明

参考以下附图描述了本发明的非限制性和非穷举性的实施例，其中，除非另外指明，否则贯穿各个视图，相似的附图标记表示相似的部分。在适当的情况下，并非元素的所有实例必须被标记，以免使附图混乱。附图不一定按比例绘制，反而将重点放在说明所描述的原理上。

图1是根据本公开的实施例的用于使用便携式AV连接性平台(PAVCP)的自主载具(AV)生态系统的示意图，该PAVCP将现场部署的AV链接到后端远程服务器。

图2是示出根据本公开的实施例的包括安装在PAVCP上的软件实用程序(utility)的AV生态系统的各种功能组件的功能框图。