[发明专利]医用图像处理装置、治疗系统以及医用图像处理程序

权利要求书

1.一种医用图像处理装置，具备：

第一图像取得部，取得患者的透视图像作为第一图像；以及

追踪部，基于从多个方向观察留置于所述患者的体内的被拍摄体而得到的多个所述被拍摄体的图像即被拍摄体图像中共同的第一特征，追踪所述第一图像中拍摄到的所述被拍摄体。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，还具备：

学习用图像取得部，取得与多个所述被拍摄体图像分别对应的多个学习用图像；以及

学习部，对多个所述学习用图像所含的所述被拍摄体图像的每一个中共同的所述第一特征进行学习。

3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，

所述学习用图像取得部，基于对所述第一图像进行拍摄的拍摄装置的几何信息和所述被拍摄体的三维的形状，取得基于模拟图像的所述学习用图像，所述模拟图像是模拟了所述被拍摄体被拍摄到所述第一图像中时的所述被拍摄体图像而得到的。

4.根据权利要求3所述的医用图像处理装置，

所述学习用图像是将所述模拟图像与所述第一图像合成而得到的图像。

5.根据权利要求3所述的医用图像处理装置，

所述学习用图像是将所述模拟图像和被拍摄了与所述第一图像相同的范围的临床图像合成而得到的图像。

6.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，

所述学习用图像由正例图像以及负例图像构成，所述正例图像以所述被拍摄体图像的重心位于中心的方式被预先确定了范围，所述负例图像的所述被拍摄体图像的重心为所述正例图像的状态以外，且范围与所述正例图像相同。

7.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，还具备：

第二图像取得部，取得在与所述第一图像不同的时刻拍摄到的所述透视图像作为第二图像；以及

对象提取部，提取所述第二图像中拍摄到的所述被拍摄体图像，

所述学习用图像取得部取得所述第二图像中拍摄到的所述被拍摄体的姿势所对应的所述学习用图像。

8.根据权利要求7所述的医用图像处理装置，

所述学习用图像是将从所述第二图像提取到的所述被拍摄体图像和被拍摄了与所述第二图像相同的范围的临床图像合成而得到的图像。

9.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，还具备：

模板取得部，取得所述被拍摄体图像的模板；

姿势检测部，基于所述追踪部追踪到的所述被拍摄体的位置的信息，检测所述被拍摄体的姿势；以及

模板选择部，选择与所述被拍摄体的姿势对应的所述模板，

所述追踪部在利用所述模板选择部选择了所述模板的情况下，使用选择出的所述模板来追踪所述被拍摄体。

10.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，

使所述第一图像进行显示，并使在所述第一图像内追踪到的所述被拍摄体的位置的信息重叠地显示于所显示的所述第一图像内。

11.根据权利要求10所述的医用图像处理装置，

使治疗的对象的部位的位置的信息重叠地显示于所显示的所述第一图像内。

12.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，

还具备控制部，该控制部基于所述追踪部追踪到的所述被拍摄体的位置的信息，控制对于治疗的对象的部位的治疗。

13.根据权利要求12所述的医用图像处理装置，

所述控制部基于所述追踪部追踪到的所述被拍摄体的位置的信息，控制所述被拍摄体的拍摄。

14.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，

所述被拍摄体是留置于所述患者的体内的标记。