[发明专利]光学装置，使用光学装置的距离传感器和移动体

权利要求书

1.一种光学装置，包括：

光源，具有配置为发射激光束的多个面发光激光元件；

扫描仪，配置为扫描所述光源发射的所述激光束；和

光学系统，设置在所述光源和所述扫描仪之间的光路中，并配置为引导所述激光束到所述扫描仪，

所述光学系统设有：

第一光学元件，配置为控制从所述光源发射的所述激光束的发散角，和

第二光学元件，配置为将已经通过所述第一光学元件的所述激光束聚光到所述扫描仪的扫描表面上。

2.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述第一光学元件是光学元件阵列，包括与所述多个面发光激光元件对应的多个光学元件。

3.根据权利要求2所述的光学装置，其中所述光学元件阵列是包括多个微透镜的微透镜阵列，或是包括多个衍射透镜的衍射元件阵列。

4.根据权利要求2所述的光学装置，

其中，所述光源是面发光激光阵列，阵列中所述多个面发光激光元件在同一平面上，并且其中所述面发光激光阵列和所述光学元件阵列之间的距离等于或小于所述光学元件阵列的焦距。

5.根据权利要求1所述的光学装置，

其中，所述第一光学元件是平凸型透镜元件阵列，阵列中多个凸形透镜元件在一侧上形成,以及

其中,所述透镜元件阵列具有凸型表面，而所述光源面对所述透镜元件阵列的所述凸型表面。

6.根据权利要求1所述的光学装置，

其中，所述第一光学元件是平凸型透镜元件阵列，阵列中多个凸形透镜元件在一侧上形成，以及

其中，所述透镜元件阵列具有平坦侧，所述光源面对所述透镜元件阵列的所述平坦侧。

7.根据权利要求1所述的光学装置，

其中,所述第一光学元件是双凸型透镜元件阵列,阵列中多个凸型透镜元件在所述透镜元件阵列的两侧形成。

8.根据权利要求1所述的光学装置，

其中，所述光源是至少包括一个由所述多个面发光激光元件组成的激光元件组的面发光激光阵列，

其中，至少一个所述激光元件组的光发射以彼此独立的方式受控制，以及

其中，包括在所述激光元件组里的所述多个面发光激光元件同时发射激光。

9.根据权利要求8所述的光学装置，

其中，所述光源的至少一个所述激光元件组是一个激光元件组，以及

其中，所述扫描仪是配置为在单轴上扫描所述激光束的可移动反射镜。

10.根据权利要求8所述的光学装置，

其中，所述光源的至少一个所述激光元件组是一个激光元件组，以及

其中，所述扫描仪是配置为在双轴上扫描所述激光束的可移动反射镜。

11.根据权利要求8所述的光学装置，

其中，所述光源的至少一个所述激光元件组包括两个或更多激光元件组，以及

其中，所述扫描仪是可移动反射镜，配置为单轴扫描从所述两个或更多激光元件组的每一个发射的激光束。

12.根据权利要求8所述的光学装置，

其中，所述光源的至少一个所述激光元件组包括两个或更多激光元件组，以及

其中，扫描仪是可移动反射镜，配置为双轴扫描从所述两个或更多激光元件组的每一个发射的激光束。

13.一种测距装置，包括根据权利要求1至12的任一项所述的光学装置，其中，所述光学装置用于测量到一个对象物的距离。

14.一种移动体，包括根据权利要求13所述的测距装置。