[发明专利]收割机

权利要求书

1.一种收割机，其特征在于，具备：

主变速装置；齿轮切换式的副变速装置；手动式的副变速操作件，指令所述副变速装置的变速状态的切换；以及变速操作机构，基于所述副变速操作件的操作来切换所述副变速装置的状态，

所述变速操作机构具备：操作构件，进行所述副变速装置中的换挡；以及致动器，操作所述操作构件，

所述收割机还具备检测所述操作构件的操作位置的操作位置检测传感器，

所述操作构件的一端部以可摆动的方式支承于所述副变速装置，

所述致动器被配置为联动联接于所述操作构件的另一端部并且使所述操作构件摆动来对所述副变速装置进行变速，

所述操作位置检测传感器联动联接于所述操作构件中的被摆动支承的部位与联接于所述致动器的部位的中间位置。

2.根据权利要求1所述的收割机，其特征在于，

具备容纳所述副变速装置的变速箱，

所述变速操作机构支承于所述变速箱。

3.根据权利要求2所述的收割机，其特征在于，

在支承于所述变速箱的支撑件，分别支承有所述操作位置检测传感器和所述致动器。

4.根据权利要求3所述的收割机，其特征在于，

在所述支撑件设有：第一安装部，连结于所述变速箱；第二安装部，供所述致动器安装；以及第三安装部，位于所述第一安装部与所述第二安装部的中间部，供所述操作位置检测传感器安装。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的收割机，其特征在于，

以位于比所述操作构件靠上侧的状态配置所述致动器。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的收割机，其特征在于，

所述操作构件以能绕水平朝向的轴心上下摆动的方式被支承，

所述致动器由沿上下方向进行伸缩操作的液压缸构成。

7.一种收割机，其特征在于，具备：

变速装置，具有主变速装置和齿轮切换式的多级的副变速装置，对来自驱动源的动力进行变速并传递给行驶装置；

手动式的副变速操作件，指令所述副变速装置的变速状态的切换；

致动器，对进行所述副变速装置中的换挡的操作构件进行操作；

行驶状态判定单元，判定是否处于车速比预设的设定车速低的低速行驶状态；以及

控制单元，控制所述致动器的工作，

在通过所述行驶状态判定单元判定为所述低速行驶状态时，所述控制单元使所述致动器工作以切换为与所述副变速操作件的指令对应的变速状态，并且，在通过所述行驶状态判定单元不判定为所述低速行驶状态时，无论所述副变速操作件的指令如何，所述控制单元都禁止所述致动器的工作。

8.根据权利要求7所述的收割机，其特征在于，

具备指令所述主变速装置的变速状态的切换的手动式的主变速操作件，

所述行驶状态判定单元基于所述主变速操作件的操作位置来判定是否处于所述低速行驶状态。

9.根据权利要求8所述的收割机，其特征在于，

所述主变速操作件的操作区域中设定有将所述主变速装置切换至中立状态的中立区域和将所述主变速装置切换至行驶状态的行驶区域，

当所述主变速操作件被操作至所述中立区域时，所述行驶状态判定单元判定为处于所述低速行驶状态，当所述主变速操作件被操作至所述行驶区域内时，所述行驶状态判定单元判定为不处于所述低速行驶状态。