[发明专利]可编程医用线系统和方法

说明书

本公开提供了一种用于可编程医用线的系统和方法，该系统和方法可以被预编程，并根据命令控制和变形。该系统可以包括电源、控制器和多层线组件。线组件包括：芯导体；耦合到芯导体的致动器导体；形成在芯导体和致动器导体附近的选择性导体；以及围绕层的生物相容性防护罩。可以给选择性导体通电以激活致动器导体，并使致动器导体以预编程的方式弯曲或扭曲。通过选择性地控制致动器导体的运动方向，可以将线组件通过身体通道远程引导到目标。辅助设备(诸如传感器、微型相机、检测器、切割器和其他设备)也可以耦合到线组件，并通过一个或多个选择性导体进行控制和通讯。

相关申请的交叉引用

不适用

关于联邦资助研究或开发的声明

不适用

附录参考

不适用

发明背景

技术领域

本公开总体上涉及医用设备及其使用方法。更具体地，本公开涉及用于通过身体通道进入的医用线组件。

背景技术

在医学应用中，经常需要通过身体自身的通道来到达身体的部位。诸如耳朵、鼻子、喉咙、输尿管和直肠通道之类的身体通道允许外科医生和其他医务人员进入需要治疗的身体不同部位。其他身体通道包括血管。

例如，动脉瘤通常发生在血管的薄弱部位，其进一步拉伸血管壁。加强血管壁的一种治疗方法是将极细的线插入血管中，并沿着穿过身体的通道到达动脉瘤。可以通过外部连续运行的CT扫描跟踪线。医务人员通常会来回移动线。也许通过反复试验以一种或另一种方式扭曲线，直到理想地达到目标区域。如果线可以在动脉瘤破裂前及时在瘤内形成保护性物质或保护层，那么患者的健康状况和可能的存活率会显著提高。因此，对于患者而言，成功和及时到达目标区域至关重要。

需要制造能更容易、更可靠和更快速地被引导穿过包括血管的身体通道的医用线系统。

发明内容

本公开内容提供了一种用于可编程医用线的系统和方法，该系统和方法可以被预编程，然后根据命令进行控制和变形。使线变形的能力提供了身体通道内的线更快速、更容易、更成功地到达身体目标区域的能力。通常，该系统包括电源、控制器和多层线组件。线组件包括：芯导体；电耦合至芯导体的多个致动器导体；形成在芯导体和致动器导体附近的多个选择性导体，该多个选择性导体被绝缘体隔开并且能够选择性地电耦合至致动器导体和/或芯导体；以及围绕层的生物相容性防护罩。可以给一个或多个选择性导体通电以激活致动器导体和/或芯导体，并使致动器导体和/或芯导体以预编程的方式弯曲或扭曲。当导体断电时，致动器导体和/或芯导体可以恢复其自然形状。通过选择性地控制一个或多个致动器导体和/或芯导体的弯曲或扭曲的方向和量以及弯曲的时间，可以将线组件通过身体通道远程引导至目标。辅助设备，诸如传感器、微型相机、检测器、切割器和其他设备，也可以耦合到线组件，并通过一个或多个选择性导体进行控制和通讯。

本公开还提供一种通过选择性地给导体通电以致动特定致动器来弯曲或扭曲线组件的部分来控制身体通道中的线组件的方法，所述线组件被预编程以在线组件沿身体通道运动时响应通电导体。

附图说明

图1是可编程医用线系统的示例的示意性透视图。

图2是具有芯导体和选择性导体的可编程医用线系统的选择性导体部分的示例的示意性截面图。

图3A是具有芯导体、电耦合至芯导体的致动器导体和选择性导体的可编程医用线系统的过渡致动器部分的示例的示意性截面图。

图3B是具有芯导体、电耦合至芯导体的致动器导体以及电耦合至致动器导体的选择性导体的可编程医用线系统的耦合致动器部分的示例的示意性截面图。