[发明专利]用于车辆的传感器组合件

说明书

一种传感器组合件包含：第一主体，其使传感器组件围绕轴线旋转；以及第二主体，其耦合到所述第一主体以形成分离间隙。所述分离间隙径向向内从间隙入口延伸到所述第二主体的密封阻隔件。所述分离间隙可配置有一组空气导引结构特征，以在来自通过所述间隙入口接收到的进气的空气向内朝向所述密封阻隔件移动时从所述进气引发涡流的形成。

相关申请

本申请要求2018年1月31日提交的第15/885,308号美国专利申请案的权益；且上述申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本文所描述的实例涉及与车辆一起使用的传感器组合件。

背景技术

外部传感器组合件可与自主车辆一起使用，以便感测周围以及附近区域。一些类型的传感器组合件使信号发射器旋转以感测跨宽广感测角度的区域。举例来说，光检测和测距传感器(通常称为“LiDAR”)通常使用旋转头来跨车辆前方和周围的区域覆盖信号发射。

发明内容

本公开的实施例的各个方面和优势将在以下描述中被部分地阐明，或可从以下描述中习知，或可从各个实施例的实践中习知。

在一个方面，提供了一种传感器组合件。该传感器组合件包括用于保持传感器组件的第一主体。该第一主体可围绕轴线旋转。该传感器组合件包括第二主体，该第二主体耦合到第一主体以形成分离间隙，该分离间隙从间隙入口径向向内延伸到第二主体的密封阻隔件点。该传感器组合件还包括一组空气导引结构特征。该组空气导引结构特征被提供于所述分离间隙内以在来自通过所述间隙入口接收到的进气的空气向内朝向所述密封阻隔件移动时从所述进气引发涡流的形成。

参考如下的描述，各个实施例的这些和其他的特征、方面和优势将变得更易被理解。并入在本说明书中作为其一部分的附图示出了本公开的各实施例并且与描述一起阐明相关的原理。

附图说明

图1是结合自主车辆在外部使用的实例传感器组合件的侧视图。

图2A是根据一或多个实例的沿图1的线A-A的传感器的横截面图。

图2B是根据一或多个实例的图2A的传感器组合件的截面B-B的近距图。

图2C是根据一或多个实例的沿图1的线C-C的传感器组合件的横截面图。

具体实施方式

根据实例，一种传感器组合件包含：第一主体，其使传感器组件围绕轴线旋转；以及第二主体，其耦合到所述第一主体以形成分离间隙。所述分离间隙径向向内从间隙入口延伸到所述第二主体的密封阻隔件。所述分离间隙可配置有一组空气导引结构特征，以在来自通过所述间隙入口接收到的进气的空气向内朝向所述密封阻隔件移动时从所述进气引发涡流的形成。

关于所描述的一些实例，由空气导引结构引发的涡流可包含例如气流在由传感器组合件的主体形成的通道内的涡旋。因此，气流可循环，其中气流的动量被定向地改变，从而抵抗气流在其被接收于分离间隙的通道中时的初始动量。

在一些实例中，所述传感器组合件包含一组空气导引结构特征，其形成避开所述传感器组合件的至少一部分的一或多个通道。所述一或多个通道包含经对准以与来自间隙入口的传入气流相交的至少一进入通道。

作为附加或变化，多个通道可避开所述传感器组合件的一部分，其中所述通道彼此径向偏移。所述通道可组合以从通过间隙入口接收到的气流引发涡流。当传感器组合件在操作中时，涡流可用于在空气径向向内朝向内部密封阻隔件行进时减小气流的动量和能量。

下文在用于自主车辆的外部传感器单元的上下文中描述系统、设备和方法。然而，应了解，实施例不限于此类上下文。例如，实例实施例包含用于车辆的部分或完全内部传感器。