[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序

权利要求书

1.一种信息处理装置，包括：

第一输入部，关于包含运行机械的假想模型的一个以上的假想模型，接受用于确定类别的第一参数的输入；

第二输入部，接受与概率分布有关的第二参数的输入，所述概率分布将构成所述一个以上的假想模型的元件的特性作为概率变量；

假想模型生成部，使用所述第一参数及所述第二参数，概率性地生成所述一个以上的假想模型；

判定部，对使所述运行机械的假想模型，在包含概率性地生成的所述一个以上的假想模型的假想空间上运行的情况下的所述运行的正确与否进行判定；以及

学习部，根据所述运行正确与否的判定结果，来学习用于实现规定的运行的所述运行机械的控制模块。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

所述学习部针对与由所述第一参数确定的类别对应地生成的多个所述运行机械分别学习对应的所述控制模块。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，还包括：

学习数据生成部，生成与运行成功与否的判定结果、及此时所用的所述运行机械的控制信息相应的学习数据，

所述学习部使用所述学习数据，来学习用于实现规定的运行的所述运行机械的所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述学习数据生成部针对与由所述第一参数确定的类别对应地生成的多个所述运行机械分别生成所述学习数据，

所述学习部针对能够选择的多个所述运行机械分别使用对应的所述学习数据进行学习，由此学习对应的所述控制模块。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的信息处理装置，还包括：

第一算出部，针对多个所述运行机械与所述控制模块的组合，分别根据对使适用了对应的所述控制模块的所述运行机械的假想模型，在至少包含使用所述第二参数概率性地生成的所述一个以上的假想模型的假想空间上运行的情况下的所述运行的正确与否进行判定，来算出运行成功率；以及

第一选择部，根据所述运行成功率，来选择所述运行机械与所述控制模块的组合。

6.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

所述学习部将由不同的所述第一参数指定的多个类别的基于所述运行机械的所述学习数据，作为单一的所述控制模块进行学习，由此学习能够适用于多个类别的所述运行机械的所述控制模块。

7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述学习部还包括：

第二算出部，针对多个类别的所述运行机械，根据对使适用了所述控制模块的所述运行机械的假想模型，在至少包含使用所述第二参数概率性地生成的所述一个以上的假想模型的假想空间上运行的情况下的所述运行的正确与否进行判定，来算出适用所述控制模块的情况下的运行成功率；以及

第二选择部，根据所述运行成功率来选择所述运行机械。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述第一参数包含所述运行机械的运动学结构的类别、及所述运行机械的形状的类别中的至少一者的信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述第二参数与将所述运行机械的元件的尺寸、设置位置、颜色及纹理中的至少任一特性作为概率变量的概率分布有关。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的信息处理装置，其中，

所述一个以上的假想模型包含对所述运行机械的周边环境造成影响的构件、与所述运行机械一起使用的构件、检测所述运行机械的运行的传感器、及所述运行机械的运行对象物中的至少任一个，

所述第一参数包含对所述运行机械的周边环境造成影响的构件的类别、与所述运行机械一起使用的构件的类别、用于检测所述运行机械的运行的传感器类别、及所述运行机械的作业对象物的类别中的至少任一个的信息。