[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种工程机械，能够使具有悬臂、中动臂以及动臂的前端装置的运输高度低矮化，并且能够扩大前端装置的作业范围并提高作业效率。作为前端装置(4)的构成部件的中动臂(12)被两分割为以能够转动的方式连结于上悬臂(11)的前端侧且安装中动臂缸(22)的一端部的第一中动臂(17)、以能够转动的方式连结于动臂(13)的后端部且安装动臂缸(24)的一端部的第二中动臂(18)，通过被防脱了的内侧的支点销(20)和能够插拔的外侧的连结销(21)在两处上连结第一中动臂(17)和第二中动臂(18)，在连结销(21)从第一中动臂(17)以及第二中动臂(18)拔出的情况下，第二中动臂(18)相对于第一中动臂(17)将支点销(20)作为中心转动而被折叠。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等的工程机械，尤其涉及具备拆解作业用的前端装置的工程机械。

背景技术

作为工程机械的代表例的液压挖掘机由可自行的下部行驶体、可转动地搭载于下部行驶体的上部的上部旋转体构成车身，在构成车身的上部旋转体的前侧可向上下方向转动地设置前端装置。并且，例如在拆解高层建筑物等的地上高度高的建筑物的情况下，作为在上部旋转体的前侧安装拆解作业用的前端装置的液压挖掘机而使用。

通常，拆解作业用的前端装置具有被称为多悬臂的多个悬臂，该多悬臂由可转动地安装于上部旋转体的前部的下悬臂、安装于下悬臂的前端侧的连接悬臂、安装于连接悬臂的前端侧的上悬臂构成。并且，成为在上悬臂的前端侧可转动地连结中动臂、在中动臂的前端侧可转动地连结动臂、在动臂的前端侧安装压碎机等的作业工具的结构。另外，成为在下悬臂与上部旋转体之间安装悬臂缸并通过该悬臂缸的伸缩使前端装置俯仰运动的结构。

在向作业现场运输具备这样的拆解作业用的前端装置的液压挖掘机的情况下，通常通过从上部旋转体拆卸前端装置，将液压挖掘机分解为车身和前端装置，将这些车身与前端装置装载于拖车等的运输车辆上并分别向作业现场运输。并且，在作业现场中，通过在液压挖掘机的车身(上部旋转体)上组装前端装置，使用该前端装置进行对地上高度高的建筑物的拆解作业等(例如，参照专利文献1)。

在此，拆解作业用的前端装置为了以夹着中动臂连杆结合的多悬臂与动臂折叠为コ字状的姿势装载于运输车辆上，相对于动臂的长度足够短地设定中动臂的长度，以便该运输时的高度收纳于法规的限高内。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-256626号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，在专利文献1等中公开的现有的液压挖掘机中，由于在短的中动臂的前端侧连结长的动臂，因此会存在将中动臂后端部作为中心的动臂前端侧的轨迹与将中动臂前端部作为中心的动臂前端侧的轨迹所确定的作业范围变得狭小、较大地限制安装于动臂的前端侧的作业工具的动作区域的问题。

并且，如果增长中动臂、并以其增长量缩短动臂的长度，则作业范围变宽而可提高作业效率，在该情况下，由于变长的中动臂，运输时的高度会超过法规的高度限制。即，由于前端装置通过中动臂将多悬臂与悬臂折叠为コ字状的姿势进行运输，因此若中动臂的长度变长，则运输高度以其增长量增高。其结果，需要以将前端装置分解为各零件的状态进行运输，会产生在分解作业中必须耗费很多时间、劳力这样的其他问题。

本发明是从这样的现有技术的实情中发现的内容，其目的在于提供一种能够使具有中动臂与悬臂的前端装置的运输高度低矮化且能够扩大前端装置的作业范围并提高作业效率的工程机械。

用于解决课题的方案