[发明专利]履带式起重机

说明书

本发明提供一种在前方悬吊时和后方悬吊时均能够确保较高的后方稳定性的履带式起重机。履带式起重机构成为，在下部行走体(1)上可回转地搭载有上部回转体(3)，下部行走体(1)具有左右一对侧架(11L、11R)、连结这两个侧架(11L、11R)并支承上部回转体(3)的车身(12)及安装在该车身(12)的前后两端侧的前侧下部配重(17)和后侧下部配重(18)，履带式起重机通过使安装在车身(12)的前端侧的前侧下部配重(17)的重量和安装在车身(12)的后端侧的后侧下部配重(18)重量不同，从而使下部行走体(1)的重心位置与上部回转体(3)的回转中心大致一致。

技术领域

本发明涉及一种在下部行走体上可回转地搭载有上部回转体的履带式起重机。

背景技术

履带式起重机在具备履带的下部行走体的上部可回转地设置有上部回转体，且在该上部回转体的前部侧可俯仰地支承有动臂，在上部回转体的后部侧设置有配重。并且，下部行走体具有在外周安装有履带的左右一对履带框架和连结这两个履带框架并支承上部回转体的车身，为了提高整个履带式起重机的平衡性，在车身的前后两端侧安装有一对下部配重(还称为车身配重)。

针对这种履带式起重机，提出了一种使用由连杆部件等构成的支承机构将一对下部配重中的至少一个配重支承为能够移动并且使由液压缸等构成的驱动部工作以使下部配重沿前后方向移动从而实现下部行走体的重心位置的移动的技术(参考专利文献1)。

在专利文献1中记载的履带式起重机中，正常工作时，将一对下部配重固定安装在车身的前后两端侧，而在进行组装以使动臂自行立起时等，使驱动部动作以使被支承机构支承的前侧的下部配重向前方移动。由此，前侧的下部配重移动至与地面接触的接地位置，因此下部行走体的重心位置改变为比上部回转体的回转中心更靠后方的位置，从而能够防止履带式起重机向前方倾翻。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-147729号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在履带式起重机中，在侧架的前后方向上的两端部设置有惰轮和行走装置，且在这些惰轮和行走装置的外周安装有履带，因此下部行走体的重心不会成为侧架的前后方向上的中心位置，而偏向配置有包括驱动马达和减速机等重物的行走装置的后端侧。另一方面，若着眼于搭载于下部行走体的车身上的上部回转体，则与上部回转体的回转中心一致的是车身的中心，因此上部回转体的回转中心与下部行走体的重心在前后方向上错开。

由此，整个履带式起重机的重心位置会在使设置在上部回转体的前部侧的驾驶室朝向下部行走体的前方(惰轮的配置侧)的状态下进行工作的前方悬吊时和将上部回转体旋转180度而使驾驶室朝向下部行走体的后方(行走装置的配置侧)的状态下进行工作的后方悬吊时发生较大变化。即，前方悬吊时的上部回转体的回转中心与整个履带式起重机的重心位置之间的距离大于后方悬吊时的上部回转体的回转中心与整个履带式起重机的重心位置之间的距离，因此会产生前方悬吊时的后方稳定性显著降低的问题。

另外，在专利文献1中记载的以往技术中，在将一对下部配重固定安装在车身的前后两端侧的状态下进行正常工作，但是，即使在正常工作时，只要使驱动部动作从而移动下部配重的安装位置，即可移动下部行走体的重心位置。然而，此时，每次回转上部回转体时均需要使驱动部动作从而改变下部配重的安装位置，因此会产生工作效率显著下降的问题。并且，还存在包括驱动部和支承机构的结构变得复杂的问题，并在驱动部因某种原因而出现故障的情况下，无法移动下部配重，因此无法遵守为了避免向后方倾翻而在法律上规定的后方稳定性的基准。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种在前方悬吊时和后方悬吊时均能够确保较高的后方稳定性的履带式起重机。

用于解决技术课题的手段