[发明专利]在狭窄过道中驾驶的货物搬运车辆和用于其的方法

说明书

本发明涉及一种用于在狭窄过道内搬运货物的货物搬运车辆(1)。该货物搬运车辆包括用于自动驾驶的装置、具有至少两对地面接合装置(3)的底盘(2)、起重臂(10)。起重臂(10)具有第一端(10a)和第二端(10b)，其中，第一端(10a)布置到底盘(2)，并且第二端(10b)设有升降单元(11)。起重臂(10)的第一端(10a)附接到底盘(2)，从而使第二端(10b)可以在竖直和水平方向上运动，并且升降单元(11)可旋转地布置在水平面中。每个地面接合装置(3)可独立操纵且由各自的驱动装置单独驱动。此外，本发明还涉及一种货物搬运车辆中的方法。

技术领域

本发明总体上涉及一种用于在狭窄过道内搬运货物的货物搬运车辆、一种货物搬运车辆中的方法及用于其的驾驶装置。

背景技术

如在许多活动领域中那样，对盈利能力的需求以及高效地使用诸如地面面积之类的资源的期望增加。例如在港口领域中，可用的地面面积限制了港口的储存容量。因此，使用的地面面积是影响港口内部盈利能力的成本单位之一。因此，期望更明智且高效地使用地面面积。

在现有技术中已知有常规货物搬运车辆，其搬运诸如货运集装箱之类的货物负载，其长度例如在20至50英尺之间。常规货物搬运车辆由位于货物搬运车辆的驾驶室内的操作者控制。优选地，现有技术的货物搬运车辆设有前轮对和后轮对。

为了能够搬运诸如货运集装箱之类的货物负载，即，将其提升并放置在其他堆叠的货运集装箱的顶部上，或者将其拾取并运输到另一个期望的区域，现有技术的货物搬运车辆需要堆叠的货运集装箱前方过道的宽度允许货物搬运车辆至少在堆叠的集装箱前方的短距离内朝向堆叠的货运集装箱笔直地来回行驶、即沿垂直方向行驶。当从涉及用于货运集装箱的高效储存区域的角度来看时，在堆叠的货运集装箱之间的过道的期望宽度导致了未使用的地面面积。因此，在所储存的和堆叠的货运集装箱之间的过道宽度越大，在指定的地面面积中可储存的货运集装箱越少。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种货物搬运车辆和一种货物搬运车辆中的方法，通过它们可以减小堆叠的货运集装箱和/或货物单元之间所需的过道宽度。换言之，本发明的目的在于，增加每平方米货运集装箱的密度。

本发明的另一个目的在于，增加货物搬运车辆在过道内运动的灵活性。

因此，该方案涉及一种用于在狭窄过道内搬运货物的货物搬运车辆，其中，该货物搬运车辆包括：用于自动驾驶的装置、具有至少两对地面接合装置的底盘、设置在该底盘上且沿所述底盘的延伸方向延伸的起重臂。起重臂具有第一端和第二端，其中，第一端布置到底盘，并且第二端设有升降单元。起重臂的第一端附接到底盘，从而使第二端可以在竖直和水平方向上运动。升降单元可旋转地布置在水平面中，并且每个地面接合装置是可独立操纵的。每个地面接合装置还由各自的驱动装置单独驱动。

根据一个实施例，该货物搬运车辆是伸缩臂式集装箱搬运机，或者也称之为正面吊运机。

根据一个实施例，该货物搬运车辆还包括用于确定狭窄过道的宽度的传感器装置。

根据一个实施例，用于货物搬运车辆的自动驾驶的装置基于所确定的狭窄过道的宽度来确定货物搬运车辆的行进角度。

本方案的一个优点在于，可以确定行进角度，以便最小化货物搬运车辆行进通过狭窄过道所需的宽度。

根据一个实施例，用于货物搬运车辆的自动驾驶的装置基于所确定的狭窄过道的宽度来确定升降单元角度。

本方案的一个优点在于，可以确定升降单元角度，以便最小化货物搬运车辆行进通过狭窄过道所需的宽度。

根据一个实施例，自动驾驶装置还使用货运集装箱的宽度、长度或重量中的任何一个或多个来确定行进角度或升降单元角度中的至少一个。