[发明专利]具有虚拟地处于工作区域中的图像的拣选装置

说明书

本发明涉及一种用于拣选物品，尤其是用于仓库升降机(3)的拣选装置(1)，该拣选装置具有用于操作者(7)的至少一个操作区域(5)，用于拣选的至少一个工作区域(9)以及用于至少在工作区域(9)中至少临时标记一个位置(17)的至少一个投影装置(15)。本发明还涉及一种拣选方法。为了改善对操作者的人体工程学和拣选的效率，根据本发明提出，拣选装置(1)在运行期间具有能从操作区域(5)看到并虚拟地处于工作区域(9)中的至少一个图像(19)。

技术领域

本发明涉及一种用于拣选物品的拣选装置，尤其是用于诸如仓库升降机之类的自动仓库系统的拣选装置，其具有用于操作者的至少一个操作区域，具有用于拣选的至少一个工作区域，以及用于至少临时地标记至少在该工作区域中的位置的投影装置。本发明还涉及一种用于拣选物品，尤其是用于仓库升降机的方法。

背景技术

用于拣选物品的拣选装置和方法是已知的。通常，至少一个操作者在操作区域或休息区域中逗留并且可以从那里进入工作区域。工作区域可以是例如仓库升降机中的开口或运输轨道上的可到达的位置。在那里，操作者可以从装置中取出物品，尤其是从托盘或其他容器中取出物品，和/或将它们送入装置中以进行存储。拣选装置尤其可以是自动仓库系统，仓库升降机，链斗式仓库，拣选台车，由运输轨道构成的系统，非连续输送机或另外合适的系统。

在拣选时，如果操作者例如在到达物品之前就知道物品到达工作区域中的哪个位置和/或到达哪个物品，这可能会有所帮助。在存储时，在存储物品之前了解要放置的位置会很有帮助。为此目的，已知的装置具有投影装置，该投影装置照亮工作区域的一个部分，以便发出信号，表明至少一个物品将被放置或存储在该部分中和/或物品将被从该部分中取出或提取。

发明内容

本发明的目的是提供一种上述类型的拣选装置和方法，通过该拣选装置和方法，进一步改善了操作者的人机工程学，从而简化了拣选。通过简化拣选，可以提高拣选效率，并且可以减少错误的出库和入库次数。

对于开头提到的拣选装置，根据本发明的目的是这样实现的，即，该拣选装置在运行期间具有能够从操作区域看到的并且虚拟地处于工作区域中的至少一个图像。对于开头提到的方法，根据本发明的目的是这样实现的，即，根据该方法，物品从至少一个工作区域中取出和/或存储在至少一个工作区域中，其中，在该工作区域中的至少一个位置利用至少一个能从至少一个工作区域看到的并且虚拟地处于该工作区域中的图像进行标记。

虚拟地处于工作区域中的图像，俗称3D投影或“全息图”，可以使拣选比简单地照亮一个点更加直观。这可以简化拣选。图像由至少一个投影装置产生。它可以是所谓的浮动图像，似乎在空间中浮动，即实际上是浮动的。图像可以是空间表示，其中只有在观看者本人处才能产生空间印象(取决于所使用的投影装置)。尤其是在这种情况下，只能从操作区域看到图像。

该图像可以显示预期将要拣选的下一个物品的位置。图像的主题还可以指示要挑选的物品的类型。这简化了操作并改善了操作者的人体工程学。显示的图像及其位置可以取决于拣选装置的订单数据。

根据本发明的解决方案可以通过本身有利的并且可以根据需要彼此组合的各种构造来进一步改进。这些实施例及其相关的优点将在下面讨论。可以利用根据本发明的拣选装置的所描述的构造来执行根据本发明的方法。换句话说，关于根据本发明的拣选装置描述的优点也适用于借助于根据本发明的方法的拣选装置的运行。参照该方法描述的优点也可以转移到根据本发明的拣选装置。

根据第一有利的设计方案，至少一个投影装置可以与至少一个包含图像数据库的存储元件连接。图像数据库尤其可以是物品图像数据库。物品的图像，尤其是三维图像，可以包含在图像数据库中。这使得可以通过投影装置生成物品的图像。这种在工作区域中待拣选的物品的直观的表示方式可以使拣选更加容易。

该数据库优选地具有所有待拣选物品的图像。这些可以是示意图的示例图像，也可以是物品的真实感表示。至少对于没有详细图像可用的那些物品，也可能具有样本图像或示意图。