[发明专利]割草机的自适应控制

权利要求书

1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括：

动力装置，所述动力装置使所述割草机在一区域上以地速行驶；

至少一个割草机机壳，所述至少一个割草机机壳容纳至少一个切割刀片，所述至少一个割草机机壳包括用于驱动所述至少一个切割刀片的至少一个电动机，所述至少一个割草机机壳包括至少一个传感器，所述至少一个传感器用于在所述割草机行驶在所述区域上时监测所述至少一个电动机的负载；

地点模块，所述地点模块在所述割草机行驶于所述区域上时生成地点信息；以及

控制模块，所述控制模块在所述割草机行驶于所述区域上时从所述至少一个传感器接收监测负载，并从所述地点模块接收所述地点信息，并根据所述监测负载和所述地点信息创建密度图。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述至少一个割草机机壳包括多个割草机机壳。

3.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，每个所述至少一个割草机机壳包括用于驱动多个切割刀片的多个电动机和用于监测所述多个电动机的负载的多个传感器。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制模块还生成至少一个控制信号，以基于所述监测负载调节所述地速。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，当所述监测负载小于最佳负载参数时，所述控制模块生成所述至少一个控制信号以提高所述地速。

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，当所述监测负载大于最佳负载参数时，所述控制模块生成所述至少一个控制信号以降低所述地速。

7.根据权利要求3所述的割草机，其特征在于，当从所述多个传感器中的任何一个传感器接收到的监测负载大于最佳负载参数时，所述控制模块还生成至少一个控制信号以降低所述地速。

8.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制模块生成至少一个控制信号，以基于所述监测负载来调节所述至少一个割草机机壳的切割高度。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，所述控制模块生成至少一个附加控制信号，以便还基于所述割草机的地速来调节所述至少一个割草机机壳的切割高度。

10.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，当所述割草机的地速低于阈值时，所述控制模块生成至少一个控制信号，以提高所述至少一个割草机机壳的切割高度。

11.根据权利要求10所述的割草机，其特征在于，所述控制模块被配置为具有以下各项中的一项或两项：

存储所述割草机上的所述密度图；或

将所述密度图发送到外部计算系统。

12.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制模块还将根据以下一个或多个项来创建所述密度图：

所述地速；

所述至少一个割草机机壳的切割高度；

所述至少一个割草机机壳的位置信息；或

环境条件。

13.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述控制模块在所述割草机连续行驶于所述区域上时采用所述密度图来调节所述割草机的地速。

14.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，所述割草机包括三个割草机机壳，每个割草机机壳包括两个用于驱动所述割草机机壳的切割刀片的电动机。