[发明专利]经由交通工具协作的行人定位

说明书

公开了用于使用测距信号来确定行人用户装备(P‑UE)的位置的技术。在一方面，UE接收由一个或多个UE传送的多个测距信号，测量该多个测距信号中的每一者的一个或多个属性，并基于该多个测距信号中的每一者的该一个或多个属性来计算该P‑UE的位置估计。在一方面，该P‑UE传送多个测距信号，从第一交通工具UE(V‑UE)和第二V‑UE接收第一消息和第二消息，第一消息和第二消息包括该P‑UE的第一估计位置和第二估计位置及相关联的第一置信度和第二置信度，并且基于第一估计位置、第一置信度、第二估计位置、第二置信度、或其组合来计算该P‑UE的位置估计。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年2月28日提交的题为“PEDESTRIAN POSITIONING VIAVEHICLE COLLABORATION(经由交通工具协作的行人定位)”的美国临时申请No.62/636,762的权益，该临时申请已被转让给本申请受让人并由此通过援引全部明确纳入于此。

引言

本公开的各方面一般涉及经由交通工具协作的行人定位。

在全世界，车联网(V2X)通信技术正被实现为支持智能交通系统(ITS)应用，诸如交通工具之间(交通工具到交通工具(V2V))、交通工具与路边基础设施之间(交通工具到基础设施(V2I))、以及交通工具与行人之间(交通工具到行人(V2P))的无线通信。目标是使交通工具能够感测到其周围的环境并将该信息传达给其他交通工具、基础设施和个人移动设备。此类交通工具通信将实现当前技术无法提供的安全性、移动性和环境进步。一旦被完全实现，就预期该技术减少无故障交通工具碰撞达80％。

V2P办法涵盖了道路使用者的宽泛集合，包括行走的人、正在婴儿车中推行的儿童、使用轮椅或其他移动性设备的人、上车和下车的公交车和火车乘客、骑自行车的人等。行人检测系统可以在交通工具中、在基础设施中、或者通过行人自身实现，以便向驾驶员、行人或两者提供警告。例如，当作为盲人或具有低视力的行人在人行横道处时，该行人的智能手机可“呼叫”与该人行横道相关联的交通信号。该交通信号然后可以向尝试转弯的附近交通工具广播一消息以警告这些交通工具在该人行横道处存在行人。作为另一示例，当信号化交叉路口的人行横道内的行人处于公交车的预期路径中时，可以警告该公交车的驾驶员。

概述

以下给出了与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。如此，以下概述既不应被视为与所有构想的方面相关的详尽纵览，以下概述也不应被认为标识与所有构想的方面相关的关键性或决定性要素或描绘与任何特定方面相关联的范围。相应地，以下概述的唯一目的是在以下给出的详细描述之前以简化形式呈现与关于本文所公开的机制的一个或多个方面相关的某些概念。

在一方面，一种用于使用测距信号来确定行人用户装备(P-UE)的位置的方法包括：接收由一个或多个UE传送的多个测距信号；测量该多个测距信号中的每一者的一个或多个属性；以及基于该多个测距信号中的每一者的该一个或多个属性来计算该P-UE的位置估计。

在一方面，一种用于确定P-UE的位置的方法包括：由该P-UE在多个测距资源集中传送多个测距信号；在该P-UE处从第一交通工具用户装备(V-UE)接收第一消息，该第一消息包括该P-UE的第一估计位置以及该第一估计位置的置信度的第一指示符；在该P-UE处从第二V-UE接收第二消息，该第二消息包括该P-UE的第二估计位置以及该第二估计位置的置信度的第二指示符；以及由该P-UE基于第一估计位置、第一指示符、第二估计位置、第二指示符、或其组合来计算该P-UE的位置估计。

在一方面，一种用于使用测距信号来确定P-UE的位置的装置包括第一UE的收发机，该收发机被配置成：接收由一个或多个UE传送的多个测距信号，以及测量该多个测距信号中的每一者的一个或多个属性；以及该第一UE的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置成：基于该多个测距信号中的每一者的该一个或多个属性来计算该P-UE的位置估计。