[发明专利]用于处理由基于事件的光传感器生成的异步信号的方法和装置

权利要求书

1.一种用于处理由光传感器生成的异步信号的方法，所述光传感器(10)具有感测元件(16)矩阵，所述方法包括：

从矩阵的每一感测元件接收相应基于事件的信号序列，基于事件的信号序列包含依据入射在感测元件上的光的变化异步产生的事件和分别与至少一些事件相关联的光级值；

生成图像，图像包括空间上对应于所述矩阵的感测元件的像素；以及

确定图像的像素当中的一组边缘像素，

其中生成图像包括基于与从对应于图像的像素的感测元件接收的基于事件的信号序列中的最新事件相关联的光级值更新图像的每一像素，

其中确定所述组边缘像素包括：

选择图像的像素，其中选定像素包括响应于从感测元件接收的相应基于事件的信号序列中包含的事件选择的像素；

相对于所述图像的所述选定像素评估相应本地对比度量度；以及

基于所评估本地对比度量度判定所述选定像素是否属于所述组边缘像素。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，重复地确定所述组边缘像素，且其中所述选定像素包括对应于在所述组边缘像素的先前确定之后所接收基于事件的信号序列包含至少一个事件的感测元件的图像的每一像素。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选定像素进一步包含先前确定组边缘像素的像素。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述选定像素仅由响应于从感测元件接收的相应基于事件的信号序列中包含的事件选择的像素组成。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，以在1到100毫秒的范围内，优选地在10到100毫秒的范围内的周期周期性地确定所述组边缘像素。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其进一步包括将轮廓表示输出为时变位的矩阵([E(p)])，

其中所述轮廓表示的时变位(E(p))中的每一个空间上对应于所述图像的相应像素，且在所述图像的相应像素属于所述组边缘像素时具有第一值，并在所述图像的相应像素不属于所述组边缘像素时具有第二值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述轮廓表示用于控制光调制器(30)。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述轮廓表示被传输到视网膜植入物用于刺激视网膜细胞。

9.一种信号处理单元，其包括：

接口，其用于连接到具有感测元件(16)矩阵的光传感器(10)，且从所述矩阵的每一感测元件接收相应基于事件的信号序列，基于事件的信号序列包含依据入射在感测元件上的光的变化异步产生的事件和分别与至少一些事件相关联的光级值；以及

处理器(20)，其用于生成图像，图像包括空间上对应于所述矩阵的感测元件的像素，并确定图像的像素当中的一组边缘像素，

其中所述处理器(20)被配置成基于与从对应于图像的像素的感测元件接收的基于事件的信号序列中的最新事件相关联的光级值更新图像的每一像素的相应像素值，

其中所述处理器被配置成通过以下操作来确定所述组边缘像素：

选择图像的像素，其中选定像素包括响应于从感测元件接收的相应基于事件的信号序列中包含的事件选择的像素；

相对于所述图像的所述选定像素评估相应本地对比度量度；以及

基于所评估本地对比度量度判定所述选定像素是否属于所述组边缘像素。

10.一种计算机程序产品，其包括待在与具有感测元件(16)矩阵的光传感器(10)相关联的处理器(20)中执行的所存储指令，其中由所述处理器(20)执行所述指令控制以下步骤：

从所述矩阵的每一感测元件接收相应基于事件的信号序列，基于事件的信号序列包含依据入射在感测元件上的光的变化异步产生的事件和分别与至少一些事件相关联的光级值；

生成图像，图像包括空间上对应于所述矩阵的感测元件的像素；以及

确定图像的像素当中的一组边缘像素，

其中生成图像包括基于与从对应于图像的像素的感测元件接收的基于事件的信号序列中的最新事件相关联的光级值更新图像的每一像素，

其中确定所述组边缘像素包括：

选择图像的像素，其中选定像素包括响应于从感测元件接收的相应基于事件的信号序列中包含的事件选择的像素；

相对于所述图像的所述选定像素评估相应本地对比度量度；以及

基于所评估本地对比度量度判定所述选定像素是否属于所述组边缘像素。