[发明专利]用于机动车辆的路由网关和方法有效
申请号: | 201980015476.3 | 申请日: | 2019-02-08 |
公开(公告)号: | CN111742520B | 公开(公告)日: | 2022-07-19 |
发明(设计)人: | T·科莱;D·莫泰斯 | 申请(专利权)人: | 法国大陆汽车公司;大陆汽车有限公司 |
主分类号: | H04L12/12 | 分类号: | H04L12/12;H04L12/40;H04L12/46 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 郑瑾彤;闫小龙 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机动车辆 路由 网关 方法 | ||
本发明的主题是一种用于在机动车辆中车载的通信系统中路由数据帧的方法。该方法包括基于第一列表和第二列表来确定称为“目标”列表的列表的步骤(E5),目标列表针对该系统的每个通信网络指示所述通信网络的传输状态是活动的或必须切换为活动状态以便传输设备数据,并且对于目标列表的每个通信网络,并且如果所述通信网络的传输状态不活动、但必须切换为活动传输状态以便传输设备数据,则激活所述通信网络的步骤(E7),以及在所述通信网络上传输设备数据的步骤(E8),或者如果所述通信网络已经处于活动传输状态,则在所述通信网络上传输设备数据的步骤(E8)。
技术领域
本发明涉及机动车的领域,并且更确切地说,涉及连接机动车辆中车载的电子设备的通信网络。
背景技术
如今,机动车辆以已知方式包括通信系统,该通信系统使得车辆的电子设备能够与所述车辆中的车载计算机进行通信。在已知的通信系统架构中,电子设备根据它们在车辆中的位置进行分组。例如,与车辆仪表板有关的一组设备可以包括车辆速度传感器、发动机温度传感器、和车辆的光学模块,以使得与之连接的计算机能够在所述仪表板的屏幕上显示它们传输的信息。
每组设备都连接到计算机,该计算机经由通信网络来接收一组中的设备交给它的数据,以便处理它们或将其传送到另一计算机。这些通信网络以已知的方式是本领域技术人员众所周知的“CAN(针对英语的Control Area Network,控域网)总线”类型的。更确切地说,CAN总线是基于多路复用原理的通信网络,根据该原理,若干数据帧可以在同一物理通信链路上通行。
为了能够在通信网络上传送数据,每个计算机将所述数据封装在帧中,除了要传送的一个或多个数据之外,每个帧尤其还包括使得能够确定网络的标识符,所述网络将网关计算机连接到数据帧的接收方计算机。为了将多个通信网络彼此连接,该系统以已知的方式包括路由网关,路由网关使得能够在计算机之间传送帧。特别地,为了简化系统架构,已知在其中一个计算机中实现该路由网关功能。这样,在这种架构中,每个计算机都经由通信网络连接到“网关”计算机。
为了执行路由功能,网关计算机尤其被配置成驱动每个通信网络上的数据帧的传输的激活并且存储每个通信网络的传输状态。
从网关计算机的角度来看,每个通信网络的传输状态为不活动或活动。通信网络的活动传输状态指示网关计算机正在在所述网络上传输数据。当连接网关计算机和接收方计算机的网络已经处于活动传输状态时,网关计算机可以经由所述网络直接传输数据帧。与之相反,当连接网关计算机和接收方计算机的网络处于不活动传输状态时,网关计算机必须首先激活所述网络以将其切换为活动传输状态,然后再传输一个或多个数据帧。
当网关计算机接收到由“发送方”计算机发送给一个或多个“接收方”计算机的数据帧时,网关计算机根据预定列表针对与之连接的每个网络执行一系列步骤。首先,网关计算机评估包含在接收到的数据帧中的标识符是否与该列表中的第一网络的计算机相关联。如果不是这种情况,则计算机评估包含在接收到的数据帧中的标识符是否与该列表中的第二网络的计算机相关联,并重新开始这一系列步骤;但是与之相反,如果是这种情况,则网关计算机分析到第一网络的传输状态。
如果第一网络的传输状态为活动,则网关计算机将数据帧交给所述第一网络。如果第一网络的传输状态为不活动,则网关计算机将第一网络的传输状态切换为活动状态,然后将数据帧交给其传输状态已经被激活的所述第一网络。
在现有技术的解决方案中,在适当的情况下,按照网络的预定列表的顺序针对每个网络执行这一系列步骤,这对于网关计算机而言是特别耗时和消耗资源的。然而,这种类型的路由方法的一个较强约束是路由时间。实际上,网关计算机每秒接收的消息数量可能很高,因此针对每个消息的该方法所有步骤的执行时间可能会增加总体路由时间。而且,该方法从形式上看起作用,但没有得到及时的优化。
因此,需要一种优化的解决方案,使得能够减少执行时间,从而避免网关计算机过载。
发明内容
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