[发明专利]用于生物反应器的支架装载机

权利要求书

1.一种用于创建一叠播有细胞的网板的系统，所述系统包括：

多个网板；

适于容纳所述多个网板的存储网板支持器；

适于容纳所述多个网板的可装载网板支持器；

推动器，其适于将所述网板中的多个单独的网板从所述存储网板支持器推向所述可装载网板支持器；

适于将包含所述细胞的液体分配到所述网板之一上的分配器，

其中所述存储网板支持器和所述可装载网板支持器彼此间隔设置，使得容纳在所述存储网板支持器中的所述网板之一能以平面平移运动滑动到所述可装载网板支持器中；以及

运动控制系统，其适于控制所述存储网板支持器、所述可装载网板支持器、所述推动器、所述网板和所述分配器中至少一些的运动或位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述可装载网板支持器和所述存储网板支持器包含彼此共线或共面的各自的凹槽，所述网板能够在所述凹槽中从所述网板支持器的中一个滑动到所述网板支持器中的另一个。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述网板中的一个能驻留在所述可装载网板支持器中而不延伸到所述可装载网板支持器的外部封包外，但是当所述网板驻留在所述存储网板支持器中时，所述网板延伸到所述存储网板支持器的外部封包外。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述推动器具有在垂直方向上的厚度，所述厚度小于在垂直方向上的中心网板到中心网板的间隔距离的两倍。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述推动器通过磁性附件可移除地连接到所述运动控制系统。

6.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括播种托盘，其中所述播种托盘和所述存储网板支持器以及所述可装载网板支持器以及所述多个网板被组装在一起以形成组件，并且所述组件以无菌状态提供在适于保持无菌的包装内，而所述组件在所述包装内。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动控制系统包括：第一驱动器，该第一驱动器能够在第一方向上移动所述存储网板支持器和所述可装载网板支持器；第二驱动器，该第二驱动器能够适当地移动推动器以使所述网板之一沿第二方向滑动；以及第三驱动器，该第三驱动器能够移动所述分配器。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述运动控制系统包括：第一水平驱动系统，该第一水平驱动系统能够在第一水平方向上移动所述推动器；以及第二水平驱动器，该第二水平驱动器能够在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上移动所述分配器，以及垂直驱动器，该垂直驱动器能够沿垂直方向移动所述存储网板支持器和所述可装载网板支持器。

9.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括储液器，所述储液器适于容纳流体，其中所述运动控制系统包括垂直驱动器，该垂直驱动器能够改变所述分配器和所述储液器的相对垂直位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述网板包括四层，每层包括大体上直的并且大体上平行于所述层中的所述纤维中的其他纤维的纤维，所述纤维大体上垂直于所述网板的相邻层中的纤维，其中所述层中的所述纤维在第一方向上错开，并且还在与所述第一方向不同的第二方向上错开。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述网板包括多个交叉的纤维，其中，所述纤维与纯水的接触角小于50度。

12.一种用于创建一叠播有细胞的网板的方法，所述方法包括以下步骤：

提供权利要求1的系统；

操作所述系统，以使所述存储网板支持器中的所述多个网板中最低的一个，即第一移动网板，被移动到所述可装载网板支持器中，并且然后将流体从所述分配器分配到所述第一移动网板上，随后将下一个较高的网板从所述存储网板支持器移动到所述可装载网板支持器中，随后将流体分配到所述下一个较高的网板上。