[发明专利]数字水平仪

权利要求书

1.一种水平仪，包括：

壳体，所述壳体包括纵向轴线；

平坦的基部表面；

顶部表面，所述顶部表面与所述基部表面相对；

取向传感器，所述取向传感器配置成测量所述壳体相对于重力的感知方向的取向；

控制器，所述控制器计算所述壳体的取向与目标取向之间的取向差；以及

显示器，所述显示器发出与所述取向差相对应的图像，所述显示器响应于所述壳体的旋转而使所述图像旋转，使得所述图像相对于重力的所述感知方向保持一致的取向，

其中，所述图像包括第一图像，并且所述显示器发出不响应于所述壳体的旋转而旋转的第二图像。

2.根据权利要求1所述的水平仪，所述取向传感器包括至少两个加速度计，所述两个加速度计相对于彼此旋转地定向成使得所述两个加速度计相对于所述壳体具有不同取向。

3.根据权利要求1所述的水平仪，所述取向传感器包括第一加速度计和第二加速度计，所述第一加速度计包括与所述第二加速度计的取向相比旋转了90度的取向。

4.根据权利要求1所述的水平仪，其中，所述图像包括指示所述壳体的取向的字母数字字符。

5.根据权利要求1所述的水平仪，所述图像包括指示平面与重力垂直的水平标记以及指示平面与重力平行的铅垂标记。

6.根据权利要求1所述的水平仪，其中，所述水平仪接收输入以基于所述壳体的当前取向调整所述目标取向。

7.根据权利要求6所述的水平仪，其中，所述水平仪接收输入以将所述目标取向调整为所述壳体的所述当前取向。

8.根据权利要求1所述的水平仪，其中，所述控制器将控制信号发送至所述显示器，并且由所述显示器发出的所述图像基于所述控制信号。

9.一种水平仪，包括：

壳体，所述壳体具有纵向轴线；

平坦的基部表面；

顶部表面，所述顶部表面与所述基部表面相对；

取向传感器，所述取向传感器用以测量所述壳体相对于重力的感知方向的取向；

控制器，所述控制器计算所述壳体的取向与目标取向之间的取向差；以及

显示器，所述显示器发出与所述取向差相对应的图像，所述显示器由于所述取向差小于第一阈值的判定而将所述图像从第一图像调整为第二图像。

10.根据权利要求9所述的水平仪，其中，所述图像包括所述壳体的取向的夸大表示。

11.根据权利要求10所述的水平仪，所述图像中的所述夸大表示包括第一角度，所述第一角度是所述取向差的至少三倍。

12.根据权利要求10所述的水平仪，所述图像中的所述夸大表示包括第一角度，所述显示器由于所述壳体的取向被旋转了Y度而以X度的弧形运动调整所述夸大表示中的所述第一角度，其中，X＞Y。

13.根据权利要求10所述的水平仪，所述图像中的所述夸大表示包括第一角度，所述显示器由于所述壳体的取向被旋转了Y度而以X度的弧形运动调整所述夸大表示中的所述第一角度，其中，X是Y的至少五倍。

14.根据权利要求10所述的水平仪，所述图像中的所述夸大表示包括第一角度，所述显示器由于所述壳体的取向被旋转了Y度而以X度的弧形运动调整所述夸大表示中的所述第一角度，其中，X是Y的至少十倍。

15.根据权利要求10所述的水平仪，所述图像中的所述夸大表示包括第一角度，所述显示器由于所述壳体的取向被旋转了Y度而以X度的弧形运动调整所述夸大表示中的所述第一角度，其中，X是Y的至少三十倍。