[发明专利]车辆传感器校准对准和方法

权利要求书

1.一种可操作来校准车辆的传感器的车辆传感器校准装置，所述校准装置包括：

具有反射表面的目标结构；

横杆结构，可操作来提供对基准线的参考，在传感器校准期间，目标结构沿着所述基准线定位；

具有穿过通道和瞄准表面的第一参考结构，第一参考结构可操作来与车辆最靠近基准线的一侧的中点对准；以及

第二参考结构，具有激光发射器并且可操作来与车辆最远离基准线的一侧的中点对准，其中激光发射器朝向基准线定向。

2.根据权利要求1所述的车辆传感器校准装置，其中，目标结构包括三脚架结构，并且反射表面至少部分地设置在三脚架的基部上。

3.根据权利要求1所述的车辆传感器校准装置，其中，激光发射器可定位成在车辆的主体下方发射激光束。

4.根据权利要求3所述的车辆传感器校准装置，其中，激光发射器可定位成使激光束发射穿过第一参考结构的穿过通道。

5.根据权利要求4所述的车辆传感器校准装置，其中，当激光发射器被定位成使激光束发射穿过第一参考结构的穿过通道时，目标结构被对准以将激光束从反射表面反射到第一参考结构的瞄准表面上。

6.根据权利要求1所述的车辆校准装置，其中，激光发射器是线发生器。

7.根据权利要求1所述的车辆校准装置，其中，横杆结构可操作来提供对关于车辆的轮的中心点的基准线的参考。

8.根据权利要求7所述的车辆校准装置，还包括具有激光发射器的第三参考结构，所述激光发射器可操作来关于横杆结构测量车辆的轮的中心点。

9.根据权利要求1所述的车辆校准装置，还包括车辆加密狗，其可操作来连接到车辆的诊断端口并在传感器校准期间控制车辆的传感器。

10.一种在车辆前部对准具有反射表面的目标结构的方法，所述车辆具有需要使用目标结构进行校准的传感器，所述方法包括：

将目标结构放置在距车辆的轴线预定距离处限定的基准线上；

将具有穿过通道和瞄准表面的第一参考结构放置在车辆最靠近基准线的一侧的中点处的位置中；

将具有激光发射器的第二参考结构放置在车辆最远离基准线的一侧的中点处的位置中，基准线与朝向第一参考结构瞄准的激光发射器进行定向；

使来自第二参考结构的激光发射器的发射的激光束发射穿过第一参考结构的穿过通道；

将目标结构定位在基准线上的反射位置处，其中发射的激光束被反射表面反射，结果产生反射光束；以及

调整目标结构在反射位置处的相对角度和对准，使得反射光束被反射到第一结构上瞄准表面的指定区域上。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，轴线由车辆的轮的旋转点限定。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，轴线由车辆的前轮的旋转点限定。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，使用利用第二激光发射器的第三参考结构测量车辆的轮的旋转点。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，相对于具有铰接测量构件的横杆结构进一步测量车辆的轮的旋转点，横杆结构用于提供对基准线的参考。

15.根据权利要求11所述的方法，其中，使用第二参考结构的激光发射器来测量车辆的轮的旋转点。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，使用具有铰接测量构件的横杆结构进一步测量车辆的轮的旋转点，横杆结构用于提供对基准线的参考。

17.根据权利要求10所述的方法，其中，车辆最靠近基准线的侧是车辆的前部。