[发明专利]工程机械

说明书

本发明提供一种能够抑制作业效率下降的工程机械。工程机械包括：对设置于机械主体的下部行走体和上部回转体的相对角度进行检测的角度检测装置；在使下部行走体进行行走时被操作的驾驶杆(2)；显示装置(3)；基于角度检测装置的检测结果来生成与下部行走体的行走方向相关的信息的方向信息生成部；以及显示控制部(6)。显示控制部在驾驶杆被(2)操作了的情况下，将方向信息生成部所生成的表示下部行走体的行走方向的箭头图像(50)显示在显示装置(3)上，在驾驶杆(2)没有被操作的情况下，不在显示装置(3)上显示箭头图像(50)。

技术领域

本发明涉及工程机械，该工程机械包括下部行走体和设置于所述下部行走体的上部且能回转的上部回转体。

背景技术

在具备下部行走体和设置于所述下部行走体的上部且能回转的上部回转体的工程机械中，设置于上部回转体的驾驶室内的操作人员所看到的下部行走体的行走方向会随着上部回转体相对于下部行走体的回转角度而发生变化。因此，在操作人员进行下部行走体的行走操作时，有时会不知道下部行走体是向哪个方向行走。

专利文献1中公开了一种设置于工程机械的监视装置，其根据监视器画面上显示的图像的时间变化，推测下部行走体相对于上部回转体的相对角度，并在显示器画面上显示推测出的角度信息。即使上部回转体正在回转，监视器画面上也会显示上部回转体的正确角度信息(箭头方向)，因此，操作人员能够基于该角度信息使下部行走体行走。

专利文献1所记载的技术中，上部回转体的角度信息始终显示在监视器画面上。因此，在行走以外的作业过程中，监视器画面上显示的角度信息反而会成为干扰，有可能导致作业效率下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明授权公报第5473870说明书

发明内容

本发明的目的在于提供一种工程机械，上部回转体的驾驶室内的作业人员能够掌握下部行走体的行进方向，并且能够抑制下部行走体非行走时的作业效率。

本发明所提供的工程机械包括：机械主体，具有能够在地面上行走的下部行走体以及能够绕沿上下方向延伸的转轴回转地设置于所述下部行走体的上部的上部回转体；角度检测装置，设置于所述机械主体，用于检测所述下部行走体与所述上部回转体绕所述转轴的相对角度；驾驶杆，接受用于使所述下部行走体行走的操作；显示装置，被配置成位于所述作业人员的视野内；方向信息生成部，至少基于所述角度检测装置的检测结果，生成与所述下部行走体相对于所述上部回转体的相对行进方向相关的信息即方向信息；以及，显示控制部，以在所述驾驶杆接受到所述操作的情况下将表示所述方向信息的图像即方向信息图像显示在所述显示装置上，而在所述驾驶杆没有接受到所述操作的情况下不在所述显示装置上显示所述方向信息图像的方式，控制所述显示装置。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的侧视图。

图2是从图1的工程机械的驾驶室内看到的上部回转体前方的图。

图3是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的驾驶杆的倾动角度(操作量)与先导压的输出值的关系的图。

图4是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的框图。

图5是本发明的第1实施方式所涉及的工程机械的显示控制的流程图。

图6是从上方观察本发明的第2实施方式的工程机械时看到的图。

图7是本发明的第2实施方式所涉及的显示装置的画面的图。

图8是本发明的第2实施方式所涉及的工程机械的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的较佳实施方式进行说明。

[第1实施方式]