[发明专利]用于利用身体动作输入设备来控制设备的控制服务

说明书

方法、装置和计算机程序产品示例实施例提供了用于利用身体动作输入设备来控制设备的控制服务。一种示例方法包括：通过控制服务订阅来自所选的身体动作输入设备的一个或多个传感器信号，该传感器信号包括原始传感器数据，该原始传感器数据对应于利用所选的输入设备的一个或多个身体动作。控制服务使用所选的组件控制服务来分析原始传感器数据，以标识身体动作输入，该身体动作输入对应于利用所选的输入设备的所述身体动作。控制服务使用所选的组件控制服务将所标识的身体动作输入转换成一个或多个控制信号，以控制所选的受控设备，该所选的受控设备对应于利用所选的输入设备的身体动作。响应于利用所选的输入设备的身体动作，控制服务然后提供控制信号来控制所选的受控设备。

技术领域

本技术领域涉及用于利用身体动作输入设备来控制设备的控制服务。

背景技术

用于利用身体动作输入设备来控制不同类型的设备的现有解决方案要求必须在输入设备中安装多个特定于设备的应用，以针对不同类型的受控设备中的每个受控设备来变换传感器信号。这种布置不仅消耗输入设备中的大量CPU、内存和电池电源，而且该布置也不允许偶尔更新多个特定于设备的应用。

发明内容

方法、装置和计算机程序产品的示例实施例提供了用于利用身体动作输入设备控制设备的控制服务。一种示例方法包括：通过控制服务订阅来自所选的身体动作输入设备的一个或多个传感器信号，该传感器信号包括原始传感器数据，该原始传感器数据对应于利用所选的输入设备的一个或多个身体动作。控制服务使用所选的组件控制服务来分析原始传感器数据以标识身体动作输入，该身体动作输入对应于利用所选的输入设备的身体动作。控制服务使用所选的组件控制服务将所标识的身体动作输入转换成一个或多个控制信号以控制所选受控设备，该所选受控设备对应于利用所选的输入设备的身体动作。控制服务然后响应于利用所选的输入设备的身体动作来提供控制信号，以控制所选受控设备。

在示例实施例中，控制服务接收从多个可用的身体动作输入设备中选择的所选的身体动作输入设备的标识信息。控制服务接收从多个可用的受控设备中选择的所选受控设备的标识信息。控制服务基于所选的身体动作输入设备的标识信息和所选受控设备的标识信息，从控制服务的多个组件控制服务中选择组件控制服务，每个组件控制服务对应于多个可用的身体动作输入设备中的一个身体动作输入设备以及多个可用的受控设备中的一个受控设备。通过这种方式，身体动作输入设备不需要存储多个特定于设备的应用就能够控制不同类型的受控设备。而且，不同类型的身体动作输入设备可以控制相同类型的受控设备，而无需存储用于受控设备的特定于设备的应用。而且，该示例实施例允许频繁更新特定于设备的应用，而无需访问每个身体动作输入设备来执行更新。

附图说明

现在将参照附图描述一些示例实施例。

图1A示出了用于利用身体动作输入设备控制设备的示例控制服务的示例实施例的示例架构图。

图1B示出了另一示例实施例的示例架构图，其中身体动作输入设备的示例是姿势感测设备，并且受控设备的示例是无人机。

图1C示出了另一示例实施例的示例架构图，示出了图1B的示例姿势感测设备的一些细节。

图1D示出了另一示例实施例的示例架构图，示出了图1B的示例姿势感测设备与示例受控设备之间的示例通信网络的一些细节。

图1E示出了另一示例实施例的示例架构图，示出了示例无人机控制系统的示例软件或电路系统以及处理来自姿势感测设备的姿势信号以控制图1B的示例受控无人机设备的示例。

图1F示出了另一示例实施例的示例架构图，示出了基于图1B的所选的身体动作输入设备的标识和/或所选受控设备的标识来选择设备控制系统的示例控制服务中的示例库索引逻辑的示例软件或电路系统。