[发明专利]基于磁传感器的接近感测

权利要求书

1.一种控制设备，所述控制设备被包括在系统中并被配置为佩戴在用户的手上，所述控制设备包括：

磁场发生器，所述磁场发生器用于生成一个或多个调制的电磁场；

多个磁传感器，每个磁传感器靠近手或手指并被配置为：

接收一个或多个调制的电磁场，以及

解调所接收的一个或多个调制的电磁场以产生多个解调信号；和

处理器，所述处理器被配置为使用所述解调信号来确定以下中的一者或多者的位置：所述用户的所述手和一个或多个手指。

2.根据权利要求1所述的控制设备，所述处理器还被配置为使用所确定的位置来确定以下中的一者或多者的关节角度：所述用户的所述手和所述一个或多个手指。

3.根据权利要求1所述的控制设备，所述处理器还被配置为使用无线信号同主机设备通信，所述无线信号包括指示所确定的关节角度的信息。

4.根据权利要求3所述的控制设备，其中所述信息使得所述主机设备能够使用所确定的关节角度来渲染所述手或所述一个或多个手指的图像。

5.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述一个或多个调制的电磁场是单个调制的电磁场。

6.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述一个或多个调制的电磁场包括第一调制的电磁场、第二调制的电磁场、第三调制的电磁场和第四调制的电磁场，

其中所述处理器：

使用所述第一调制的电磁场来确定所述用户的右手的所述位置，

使用所述第二调制的电磁场来确定所述用户的左手的所述位置，

使用所述第三调制的电磁场来确定所述用户的所述右手的所有手指的所述位置，以及

使用所述第四调制的电磁场来确定所述用户的所述左手的所有手指的所述位置。

7.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述一个或多个电磁场具有不同的频率，并且进一步地，其中对所述位置的所述确定是对所述用户的所述一个或多个手指的所述位置的确定。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其中所述不同的频率中的每个频率对于所述用户的所述手指中的所述一个或多个手指的所述位置来说是唯一的。

9.根据权利要求7所述的控制设备，其中所述不同的频率中的至少一个频率用于确定所述手的所述位置。

10.根据权利要求7所述的控制设备，其中所述不同的频率包括第一频率、第二频率和第三频率，

其中所述处理器：

使用所述第一频率来确定所述用户的右手的所有手指的所述位置，

使用所述第二频率来确定所述用户的左手的所有手指的所述位置，以及

使用所述第三频率来确定所述用户的所述右手和所述左手的所述位置。

11.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述一个或多个调制的电磁场是多个调制的电磁场，并且其中对所述位置的所述确定是对所述用户的同一只手的一个或多个手指进行的。

12.一种操作控制设备的方法，所述方法包括：

使用包括在所述控制设备中的磁场发生器生成一个或多个调制的电磁场；

通过多个磁传感器接收所述一个或多个调制的电磁场，所述多个磁传感器中的每个磁传感器靠近手或手指；

解调所接收的一个或多个调制的电磁场以产生多个解调信号；以及

使用所述解调信号来确定以下中的一者或多者的位置：所述用户的所述手和一个或多个手指。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

使用所确定的位置来确定以下中的一者或多者的关节角度：所述用户的所述手和所述一个或多个手指。