[发明专利]多模态融合靶向活检期间的自动路径校正

权利要求书

1.一种超声成像系统，包括：

超声换能器，其被配置为响应于沿着目标区域内的活检平面发射的超声脉冲而采集回波信号；

处理器，其与所述超声换能器通信并且被配置为：

获得与所述回波信号相关联的顺序数据帧的时间序列；

将神经网络应用于顺序数据帧的所述时间序列，其中，所述神经网络确定所述顺序数据帧中的多种组织类型的空间位置和标识；

生成要在与所述处理器通信的用户接口上显示的空间分布图，所述空间分布图标记在所述目标区域内识别的所述多种组织类型的坐标；

经由所述用户接口来接收指示靶向活检样本的用户输入；并且

基于所述靶向活检样本来生成经校正的活检路径。

2.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，顺序数据帧的所述时间序列体现了射频信号、B模式信号、多普勒信号或其组合。

3.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述超声换能器与活检针耦合，并且所述处理器还被配置为生成用于调整所述超声换能器以使所述活检针与所述经校正的活检路径对齐的指令。

4.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述多种组织类型包括各种等级的癌症组织。

5.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述目标区域包括前列腺。

6.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述靶向活检样本包括最大数量的不同组织类型、最大量的单个组织类型、特定组织类型，或者其组合。

7.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述用户输入包括对预设的靶向活检样本选项的选择或对所述靶向活检样本的叙述性描述。

8.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述用户接口包括被配置为接收所述用户输入的触摸屏，并且其中，所述用户输入包括在所述触摸屏上显示的虚拟针的移动。

9.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述处理器被配置为生成并且使得在所述用户接口上显示从所述活检平面采集的实况超声图像。

10.根据权利要求9所述的超声成像系统，其中，所述处理器还被配置为将所述空间分布图叠加在所述实况超声图像上。

11.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述神经网络与训练算法可操作地相关联，所述训练算法被配置为接收已知输入和已知输出的阵列，其中，所述已知输入包括包含至少一种组织类型的超声图像帧以及与包含在所述超声图像帧中的所述至少一种组织类型相关联的组织病理学分类。

12.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述超声脉冲以大约5到大约9MHz的频率发送。

13.根据权利要求1所述的超声成像系统，其中，所述空间分布图是使用所述目标区域的mpMRI数据来生成的。

14.一种超声成像的方法，所述方法包括：

响应于沿目标区域内的活检平面发射的超声脉冲而采集回波信号；

获得与所述回波信号相关联的顺序数据帧的时间序列；

将神经网络应用于顺序数据帧的所述时间序列，其中，所述神经网络确定所述顺序数据帧中的多种组织类型的空间位置和标识；

生成要在与所述处理器通信的用户接口上显示的空间分布图，所述空间分布图标记在所述目标区域内识别的所述多种组织类型的坐标；

经由所述用户接口来接收指示靶向活检样本的用户输入；并且

基于所述靶向活检样本来生成经校正的活检路径。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述多种组织类型包括各种等级的癌症组织。