[发明专利]使用独立导向的载具同时生产产品的系统和方法

权利要求书

1.一种用于生产流体产品的系统，所述系统包括：

多个容器，所述多个容器用于保持流体材料；

多个用于容器的载具，其中容器设置在相应的载具上以形成装载容器的载具，存在多个装载容器的载具；

工作空间，装载容器的载具能够在所述工作空间内推进，其中装载容器的载具能够在其内推进的所述工作空间的至少一部分是无轨的；以及

至少一个单元操作站，所述至少一个单元操作站定位在所述工作空间中并被构造成对至少一个装载容器的载具执行容器处理操作，其中所述多个装载容器的载具中的至少一些能够使用共有控制系统独立地引导通过所述工作空间的所述至少一部分，以将所述容器中的至少一些递送到所述至少一个单元操作站，以用于对所述容器中的至少一些执行容器处理操作，

其中所述工作空间限定至少一个表面，所述载具中的至少一个在所述至少一个表面上行进，其中所述表面的至少一部分被构造成搅拌在所述载具上运输的制品；和/或

其中所述载具中的至少一个沿着路径行进，并且所述系统被构造成控制所述载具沿着其路径的至少一部分移动，使得所述载具的所述移动造成对在所述载具上运输的所述制品的搅拌。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括与所述载具中的至少一个通信的控制系统，其中所述载具中的所述至少一个由所述控制系统独立地控制；并且，其中所述系统还包括不受所述控制系统控制的至少一个载具，并且不受所述控制系统控制的所述载具接合到并跟随至少一个由所述控制系统控制的载具。

3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述单元操作站包括至少两个填充单元操作站。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制系统是共有控制系统。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器处理操作选自填充操作、装饰操作和加盖操作。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述装饰操作通过借助于材料沉积施加、转移到制品、转换所述制品的特性、或它们的组合来装饰所述制品。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述载具包括可移动的有效载荷平台。

8.根据权利要求1所述的系统，其中至少一个载具包括一个或多个全向轮。

9.根据权利要求8所述的系统，其中包括一个或多个全向轮的所述至少一个载具能够在任何方向上以零转弯半径行进。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括最多一百个载具，并且其中所述最多一百个载具中的至少两个是连接的。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个单元操作站选自由以下组成的站：将制品装载到载具上、将制品从载具上卸载、填充、加盖、开盖、检查、装饰、混合、组装、形成容器的全部或一部分、将容器的部件组合在一起、维护、收缩包装、称重、施加真空、真空复压、或它们的组合。

12.一种用于在单个生产系统中同时生产不同的流体产品的方法，所述方法包括以下步骤：

提供根据权利要求1所述的系统，其中所述载具中的至少一些能够使用所述控制系统独立地引导通过所述工作空间的所述至少一部分；

提供多个容器，所述容器包括第一容器和第二容器；

提供多个载具；

将所述第一容器装载在载具上以形成装载容器的载具；

将所述第二容器装载在载具上以形成装载容器的载具；以及

将所述装载容器的载具中的一个发送到填充单元操作站，在所述填充单元操作站，流体产品被分配到所述第一容器中；并且同时将所述装载容器的载具中的另一个发送到填充单元操作站，在所述填充单元操作站，不同的流体产品被分配到所述第二容器中。