[发明专利]旋转超限提示装置、机械臂以及机器人

权利要求书

1.一种旋转超限提示装置，其中，包括：

第一旋转件和第二旋转件，所述第一旋转件相对所述第二旋转件旋转，所述第一旋转件设置有贯通的视窗，所述第二旋转件设置有止挡件，所述视窗、所述止挡件均设置在所述第一旋转件相对所述第二旋转件的旋转方向上；

弹性件，所述弹性件包括弹性嵌设于所述第一旋转件上的弹性本体以及凸出所述弹性本体的凸臂，同时所述弹性件还设置有标识部，在所述弹性件与所述第一旋转件同步运动时，所述标识部不在所述视窗的预定区域内；

其中，在所述第一旋转件联动所述弹性件相对所述第二旋转件旋转超过预定角度后，所述凸臂受所述止挡件的止挡而使所述弹性件停止相对所述第二旋转件旋转，此时所述第一旋转件若继续按照原方向相对所述第二旋转件旋转，则所述弹性件将相对所述第一旋转件运动而使所述标识部进入所述视窗的所述预定区域内，进而作为旋转超限提示。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述第一旋转件套接在所述第二旋转件的外侧；

所述止挡件为偏心设置在所述第二旋转件的径面上的挺杆；

所述第一旋转件包括圆周壁，所述弹性件弹性嵌设在所述圆周壁的内侧；

所述弹性件为滑环，所述滑环包括弹性嵌设在所述圆周壁的内侧、呈弧形的所述弹性本体以及凸出所述弹性本体内圈的所述凸臂。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述标识部设置在所述凸臂处；

所述视窗的数量为两个，两个所述视窗在所述第一旋转件相对所述第二旋转件的旋转方向上间隔设置，其中，在所述弹性件与所述第一旋转件同步运动时，所述凸臂位于两个所述视窗之间，或，所述视窗的数量为一个，在所述弹性件与所述第一旋转件同步运动时，所述凸臂正对所述视窗的中部区域。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述视窗偏离所述弹性本体，所述标识部为设置在所述凸臂上、向所述视窗一侧延伸的凸柱。

5.根据权利要求3所述的装置，其中，

所述视窗正对所述弹性本体，所述标识部为设置在所述弹性本体远离所述凸臂一侧的侧壁上的色块区，所述色块区的颜色与所述色块区周围其他区域的颜色不同。

6.根据权利要求2所述的装置，其中，

所述第一旋转件还包括与所述圆周壁垂直的环形面，所述圆周壁自所述环形面的外周垂直而立；

所述环形面凸设有第一限位件以及第二限位件，所述第一限位件、所述第二限位件沿所述第一旋转件相对所述第二旋转件旋转的方向间隔设置在所述视窗的两侧；

在所述标识部进入所述视窗的所述预定区域后，若所述第一旋转件继续按照原方向相对所述第二旋转件旋转而使所述标识部离开所述视窗的所述预定区域，则所述凸臂抵接所述第一限位件/所述第二限位件而阻止所述第一旋转件继续按照原方向相对所述第二旋转件旋转。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，

所述第二旋转件的外侧壁上设有两个标记，两个所述标记沿所述第一旋转件相对所述第二旋转件旋转的方向间隔设置，当所述标识部进入所述视窗的所述预定区域内时，其中一个所述标记正对所述视窗的所述预定区域。