[发明专利]传送机对接系统和方法

说明书

公开了一种在不同类型的传送机之间对接的系统。该传送机系统包括第一串行传送机系统和并行传送机系统，第一串行传送机系统使用一系列物体承载器，该一系列物体承载器被配置为输送物体的连续的串行流，并行传送机系统被配置为同时输送物体的一个或更多个阵列。第一累积器单元可用于累积第一串行传送机系统的一组物体承载器。每个物体承载器可以承载物体的连续的串行流中的物体，用于在其中累积一组物体。两个或更多个第一可移动托盘中各自被配置成接收累积在第一累积器单元中累积的一组物体的物体的阵列，两个或更多个第一可移动托盘可用于将接收的物体的阵列转移到并行传送机系统，并且由此所承载的物体被装载到并行传送机系统的夹具上。

技术领域

本发明总体上属于物体传送机(objects conveyors)领域，尤其涉及在传送机之间转移物体。

背景

传送机是几乎每条生产线和/或物体加工/处理线的基本部件。许多系统利用两个或更多个不同的独立传送机，每个传送机都被专门设计成服务于特定生产和/或物体处理/加工任务(例如，物体形成、预涂漆/清洁处理、涂漆/印刷、贴标签、包装等)的物体的流。在本领域中有许多已知的用于在不同传送机之间对接(interfacing)的解决方案，例如，如在US 1,935,409、US 4,325,475、US 4,142,626、US 5,018,334、EP 0551613、US 5,611,418、US 5,261,522中描述的。

当物体应该在串行(serial)传送机和并行(parallel)传送机械之间和/或在需要不同物体步距/间隙的机械之间转移时，用于在传送机之间对接的设备的控制任务和设计复杂性实质上变得更加苛刻。例如，当将物体从串行传送机转移到并行传送机时，对接设备需要累积一组预定数量的物体，调节所累积的一组物体之间的步距/间隙，并且同时将累积的且步距/间隙调节后的一组物体转移到并行传送机，理想地不中断传送机的连续操作。

从专利文献中得知的一些传送机对接解决方案将在下文中简要描述。

美国专利第5,897,291号描述了一种形成物品阵列的方法，包括：(a)提供具有用于接收物品的多个隔间的堆垛机，该堆垛机沿着闭环路径行进；(b)以连续方式沿着第一路径将多个物品输送到堆垛机；(c)在入口位置将物品引入隔间；(d)通过沿第一抽离方向(stripping direction)将物品从隔间中推出，在第一抽离位置从堆垛机中取出物品的第一阵列；(e)沿着第二路径在基本上与第一抽离方向相反的方向上远离堆垛机输送第一阵列；以及(f)对后续物品重复步骤(b)至步骤(e)。

美国专利第8,583,279号描述了一种用于处理扁平物体，特别是扁平折叠尿布的方法和装置，该扁平物体通过馈送器被馈送到传送机，(其具有用于每个物体的容器)，特别是馈送到包括分隔支柱的隔间传送机，该分隔支柱被布置成从连续传送机径向突出，以便形成用于每个物体的隔间。为将物体移交给传送机，对降低物体在馈送器上的输送速度进行了规定。该装置包括数据库，在该数据库中，包含控制单元的输送速度的相应数据记录被归档，以用于不同的物体和/或不同尺寸的物体，馈送器的速度由控制单元根据与相应物体相关联的输送速度来调节。

美国专利公开第2012/325622号涉及一种用于具有非圆形横截面的产品(例如卵形容器或瓶子)的机器。该机器包括：收集器，其具有空腔，该空腔相对于用于供应所述产品的传送机的纵向轴线倾斜布置；用于将由所述收集器形成群组的一组产品转移到存放站的装置，该存放站位于沿着所述馈送传送机布置的工作台上；用于通过在倾斜方向上的反向运动使该组产品落下的装置；以及用于将所述收集器返回到起始点的装置，即，与所述馈送传送机上的第一产品齐平。

总体描述