[发明专利]用于移动X射线成像的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

基于从光学传感器获得的相关区域的光学图像，确定与对象中的所述相关区域相对应的一个或多个预拍摄参数；

基于所述一个或多个预拍摄参数，控制X射线装置使用第一X射线剂量生成预拍摄X射线图像；

基于所述预拍摄X射线图像确定至少一个主拍摄参数；以及

基于所述至少一个主拍摄参数，控制所述X射线装置使用大于所述第一X射线剂量的第二X射线剂量生成主拍摄X射线图像。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

分析所述预拍摄X射线图像，以验证所述预拍摄X射线图像中存在所述对象的解剖结构的图像；以及

如果在所述预拍摄X射线图像中不存在所述对象的所述解剖结构的所述图像，则中止获取所述主拍摄X射线图像。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

生成与多个焦点位置相对应的多个预拍摄X射线图像，其中所述多个焦点位置对应于所述X射线装置的X射线源的多个倾斜角度；

基于所述多个预拍摄X射线图像，在所述多个焦点位置中确定最佳焦点位置；以及

在所述多个预拍摄X射线图像中选择与所述最佳焦点位置相对应的所述预拍摄X射线图像。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：

在所述多个预拍摄X射线图像中选择与所述最佳焦点位置相对应的最佳预拍摄X射线图像；

基于所述最佳预拍摄X射线图像的像素强度值，确定与所述最佳预拍摄X射线图像相对应的图像强度值；

比较所述图像强度值与预定强度阈值；以及

如果所述图像强度值小于所述预定强度阈值，则中止获取所述主拍摄X射线图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述一个或多个预拍摄参数包括基于立体视差技术、三维深度点云映射技术以及同时定位和映射(SLAM)技术中的至少一个技术导出所述对象中的所述相关区域的三维位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中基于与深度传感器检测到的所述相关区域相对应的深度信息和所述对象中的所述相关区域的所述光学图像导出所述对象中的所述相关区域的所述三维位置信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述至少一个主拍摄参数包括从配置图集目录中选择所述X射线装置的视角。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述至少一个主拍摄参数包括将所述预拍摄X射线图像与参考解剖图像配准。

9.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述至少一个主拍摄参数包括估计从所述X射线装置生成的X射线束被所述对象的所述相关区域中的解剖结构的衰减。

10.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述至少一个主拍摄参数包括基于所述X射线装置的视角、X射线束被所述对象的所述相关区域中的解剖结构的衰减、所述对象的所述相关区域中的所述解剖结构的位置中的至少一个从存储器单元中检索存储的参数值。

11.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述至少一个主拍摄参数包括基于面部检测技术和对象检测技术中的至少一个技术确定所述对象的所述相关区域中的解剖结构的位置。

12.一种系统，包括：

光学传感器，所述光学传感器被配置为获得对象中的相关区域的光学图像；

X射线装置，所述X射线装置被配置为：

基于一个或多个预拍摄参数，使用第一X射线剂量生成预拍摄X射线图像；

基于至少一个主拍摄参数，使用大于所述第一X射线剂量的第二X射线剂量生成主拍摄X射线图像；和

图像处理单元，所述图像处理单元通信地联接到所述光学传感器和所述X射线装置，其中所述图像处理单元被配置为：

基于所述光学图像确定所述一个或多个预拍摄参数；以及

基于所述预拍摄X射线图像确定所述至少一个主拍摄参数。