[发明专利]机床

说明书

一种机床(1)，其特征在于，具有：主轴(4)；主轴X轴移动机构，其使主轴(4)在X轴方向移动；刀架(10)，其安装有对工件(W)进行加工的刀具(12)；刀架X轴移动机构，其使刀架(10)在X轴方向移动，在刀架(10)设置有使刀具(12)回转的回转机构，所述机床(1)具有：计算单元(20)，其计算在使刀具(12)回转了所希望的回转角度(α)时的刀具(12)在X轴方向的移动距离(XA)；控制单元(20)，其控制主轴X轴移动机构的动作，以使主轴(4)根据移动距离(XA)来跟随刀具(12)在X轴方向移动。

技术领域

本发明涉及通过刀具加工工件的机床。

背景技术

以往，作为通过刀具加工工件的机床，已知一种在通过作为刀具的旋转工具来加工被工件装夹装置把持的工件时，使旋转工具相对于工件回转，由此能够从相对于工件倾斜的方向进行加工的机床(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-107078号公报。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的课题在于提供一种通过使安装于刀架的刀具回转而能够从相对于工件倾斜的方向对被主轴把持的工件进行加工的紧凑的机床。

用于解决问题的方案

本发明的机床的特征在于，具有：主轴，其把持工件；主轴X轴移动机构，其使所述主轴在与平行于该主轴的轴线的Z轴方向正交的X轴方向移动；刀架，其安装有加工所述工件的刀具；刀架X轴移动机构，其使所述刀架在X轴方向移动，在所述刀架设置有使所述刀具回转的回转机构，所述机床具有：计算单元，其计算出在通过所述回转机构使所述刀具回转了所希望的回转角度时的所述刀具在X轴方向的移动距离；控制单元，其控制所述主轴X轴移动机构的动作，以使所述主轴根据通过所述计算单元计算出的所述移动距离来跟随所述刀具地在X轴方向移动。

在上述结构中，本发明的机床优选在所述主轴根据所述移动距离在X轴方向移动时，所述控制单元控制所述刀架X轴移动机构的动作，以使所述刀架在X轴方向移动。

在上述结构中，本发明的机床优选所述主轴为与正面主轴相向的背面主轴，用于对被所述正面主轴把持的工件进行加工的正面侧刀具以刀尖相对于所述刀具朝向相反方向的方式安装在所述刀架，所述回转机构的回转轴设定在所述正面侧刀具的刀尖处。

发明效果

根据本发明，控制主轴X轴移动机构的动作，以使主轴根据由计算单元计算出的刀具在X轴方向的移动距离来跟随刀具在X轴方向移动，由此能够抑制刀架在X轴方向的行程，能够提供一种能够从倾斜方向对被主轴把持的工件进行加工的紧凑的机床。

附图说明

图1为概略地表示本发明的一个实施方式的机床的结构的说明图。

图2的(a)～(c)为分别表示通过与刀架一起回转的刀具来对被背面主轴把持的工件进行加工的步骤的说明图。

图3的(a)～(d)为分别表示通过与刀架一起以更大的回转角度回转的刀具来对被背面主轴把持的工件进行加工的步骤的说明图。

图4为用于判断与刀架的回转角度相对应的背面主轴和刀架在X轴方向的移动的流程图。

具体实施方式

本发明的一个实施方式的机床1构成为CNC车床，其具有配置在基台2上的正面主轴3以及作为与正面主轴3隔开规定的间隔相向的主轴的背面主轴4。

正面主轴3在顶端具有卡盘3a，能够通过卡盘3a把持工件W。正面主轴3通过例如电动马达等驱动源(未图示)被旋转驱动，与工件W一起旋转。