[发明专利]用于使工程机械的后车与前车铰接连接的弯折/摆动铰链

说明书

本发明涉及一种用于使工程机械(10)(尤其是夯土设备)的后车(12)与前车(12)铰接连接的弯折/摆动铰链，其包括需安装在工程机械(10)的后车(12)上的后铰链部件(26)、需安装在工程机械(10)的前车(20)上的前铰链部件(28)以及能使后铰链部件(26)与前铰链部件(28)铰接耦合的铰链机构(25)，其中，铰链机构(25)使后铰链部件(26)与前铰链部件(28)耦合以执行相当于在后车(12)和前车(20)之间的转向运动的弯折运动和相当于在后车(12)和前车(20)之间的扭转运动的摆动运动，其中，为铰链机构(25)配备用于限制前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)的摆动运动的摆动止挡组件(48)，其中，摆动止挡组件(48)包括用于预设在前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)偏移时在第一摆动运动方向上的第一最大摆动偏移的第一摆动止挡件(88)和用于预设在前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)偏移时在与第一摆动运动方向相反的第二摆动运动方向上的第二最大摆动偏移的第二摆动止挡件(86)，其中，第一最大摆动偏移和第二最大摆动偏移为前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)的摆动运动定义最大的摆动偏移区域，其特征在于，在执行弯折运动时从前铰链部件(28)相对于后铰链部件(26)的弯折中性位置开始随着弯折偏移的增加，最大摆动偏移区域减小。

本发明涉及一种用于使工程机械(尤其是夯土设备)的后车与前车铰接连接的弯折/摆动铰链，该弯折/摆动铰链包括需安装在工程机械的后车上的后铰链部件、需安装在工程机械的前车上的前铰链部件以及能使后铰链部件与前铰链部件铰接耦合的铰链机构，其中，铰链机构使后铰链部件与前铰链部件耦合以执行相当于在后车和前车之间的转向运动的弯折运动和相当于在后车和前车之间的扭转运动的摆动运动，其中，为铰链机构配备用于限制前铰链部件相对于后铰链部件的摆动运动的摆动止挡组件，其中，摆动止挡组件包括用于预设在前铰链部件相对于后铰链部件偏移时在第一摆动运动方向上的第一最大摆动偏移的第一摆动止挡和用于预设在前铰链部件相对于后铰链部件偏移时在与第一摆动运动方向相反的第二摆动运动方向上的第二最大摆动偏移的第二摆动止挡，其中，第一最大摆动偏移和第二最大摆动偏移为前铰链部件相对于后铰链部件的摆动运动定义最大的摆动偏移区域。

一种用于使构造成夯土设备的工程机械的后车与具有碾压滚轮的前车铰接连接的弯折/摆动铰链由EP 1 111 134 A2已知。该弯折/摆动铰链具有基本上构造成平板状且需安装在夯土设备的后车上的后铰链部件和同样基本上构造成平板状且需安装在夯土设备的前车上的前铰链部件。两个铰链部件彼此有间距地在间隔方向上相对并且与该间隔方向正交地——即大致在夯土设备的高度方向上——在铰链部件的上部区域中通过耦合部件彼此铰接连接。耦合部件在构造成球铰链的第一铰链单元的区域中与后铰链部件铰接连接并且在同样构造成球铰链的第二铰链单元的区域中与前铰链部件连接且因此大致在水平方向上——近似在夯土设备的纵向方向上——延伸。与间隔方向正交地(即在高度方向上)，在耦合部件之下，在后铰链部件上设置后铰链支架，该后铰链支架在前铰链部件上延伸。相应地，在前铰链部件上设有要在后铰链部件上延伸的前铰链支架。两个铰链支架经由构造成球铰链的第三铰链单元彼此铰接连接。

借助这种弯折/摆动铰链，以运动学有利的方式实现在后车和前车之间的这种连接，即为了使夯土设备转向两个铰链部件可相对彼此实施弯折运动，其中，该弯折运动近似相当于在前车和后车(更确切地说是在前铰链部件和后铰链部件)之间的偏转，该偏转围绕当实施弯折运动时在空间上不固定(更确切地说是相对于后车不固定)的、但是原则上近似竖直伸延的转向轴线。为了能补偿地面的不平整并且由此避免设置在前车上的碾压滚轮横向于夯土设备的纵向方向以不同的负荷置于待压实的地基上，已知的弯折/摆动铰链还实现了在前车和后车之间的摆动运动，该摆动运动近似相当于前车相对后车的——围绕在夯土设备的纵向方向上伸延的纵轴线的——偏转，在执行摆动运动时，该纵轴线同样在空间上不固定更确切地说是相对于后车不固定。该摆动运动引起夯土设备本身扭转，从而使得前车和后车可彼此基本上独立地各自匹配地基的几何结构。