[发明专利]车辆控制装置

说明书

制动控制部，在通过障碍物传感器检测到前方障碍物、通过车速传感器检测到规定车速以下的车速并且检测到规定操作量以上的加速操作的情况下，使PTC工作。制动控制部，在PTC工作中因变为没有检测到前方障碍物的状态而解除了PTC的情况下，如果检测到加速踏板的踩入操作，就使输出限制控制工作来限制引擎输出，从而使加速度低于与加速踏板的踩入量对应的要求加速度。

技术领域

本发明涉及一种车辆的自动刹车的技术。

背景技术

近年来，已知有一种具备误加速抑制控制的车辆，用于抑制因加速踏板的误操作而导致自身车辆在急加速情况下的碰撞时的伤亡。误加速抑制控制，是在相对于自身车辆在规定距离内存在前方障碍物的状态下，在检测到规定量以上的加速踏板的踩入的情况下，通过在规定车速以下抑制引擎输出来抑制车辆的急加速的控制。

专利文献1公开了具备相当于误加速抑制控制的加速误踩控制和PB(碰撞前刹车、pre-crash brake)控制的车辆。

具体而言，专利文献1公开了以下的技术，即，在即使车速达到规定车速以上且加速误踩控制满足结束条件但还需抑制车辆的急加速的情况下，通过使PB控制即使在加速操作量较大时也继续，来避免在该情况下加速误踩控制以及PB控制双方都不工作。

然而，在没有检测出前方障碍物的情况下会立即解除误加速抑制控制。为此，如果在解除后驾驶员还继续进行加速踏板的踩入，会以与加速踏板的踩入量对应的加速度控制引擎输出，车辆有可能会急加速。

专利文献1的技术，在加速误踩控制满足了结束条件的情况下但还需抑制车辆的急加速的场合下实施PB控制，然而PB控制必须在车速达到规定车速以上时才工作。为此，专利文献1的技术，在未达到规定车速的状态下，在没有检测出前方障碍物并且加速误踩控制满足了结束条件的情况下，加速误踩控制以及PB控制都不工作。因此，专利文献1存在在该场合下不能抑制车辆的急加速的问题。

(以往技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本专利公开公报特开2013-129228号公报

发明内容

本发明是为了解决上述问题而做出的发明，其目的在于提供一种可以在制动控制的工作结束之后抑制车辆的急加速的车辆控制装置。

本发明的一个方面涉及的车辆控制装置，包括：障碍物传感器，用于检测自身车辆的前方障碍物；车速传感器，用于检测所述自身车辆的车速；加速操作传感器，用于检测加速操作；以及，制动控制部，在通过所述障碍物传感器检测到所述前方障碍物的情况下，使包含降低引擎输出以及自动刹车的至少其中之一的制动控制工作，其中，所述制动控制部，在所述制动控制工作中因变为没有检测到所述前方障碍物的状态而解除了所述制动控制的情况下，如果检测到所述加速操作，就使输出限制控制工作来限制所述引擎输出，从而使加速度低于与所述加速操作的操作量对应的要求加速度。

根据本发明，可以在制动控制的工作结束之后抑制车辆的急加速。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的车辆控制装置的构成的方框图。

图2是表示PTC的工作时机的一个例子的图表。

图3是表示图1所示的制动控制部进行标志设定处理的一个例子的流程图。

图4是表示将标志F设定为1或2的情况下车辆控制装置的处理的一个例子的流程图。

图5是汇总了本实施方式的车辆控制装置的处理的图表。

具体实施方式