[发明专利]胎儿超声监测方法和系统

权利要求书

1.一种胎儿超声系统，所述胎儿超声系统包括：

一个或多个胎儿超声换能器，各自具有：

超声设备，所述超声设备被配置为生成超声范围内的声波并且将反射的声波转换成用于检测胎儿心跳的超声数据；

接触传感器，所述接触传感器被配置为感测与母体腹部的接触并且生成接触指示符；

换能器标识符单元，所述换能器标识符单元传送换能器ID；

监视器，所述监视器被配置为从所述一个或多个胎儿超声换能器接收所述超声数据、所述接触指示符和所述换能器ID，并且包括换能器跟踪模块，所述换能器跟踪模块能够在处理器上执行以：

生成用于所述一个或多个胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器的换能器标签；

将用于每个胎儿超声换能器的所述换能器ID与相应的换能器标签相关联；

基于所述超声数据确定胎儿心率并且生成对应的心率指示符；

识别所述一个或多个胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器的位置；

基于所述一个或多个胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器的所述位置，生成其上定位有所述换能器标签的腹部图像；和

显示设备，所述显示设备被配置为显示具有用于所述一个或多个胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器的所述换能器标签的所述腹部图像，并且与所述相应的换能器标签相关联地显示所述胎儿心率指示符。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统还包括在至少一个胎儿超声换能器中的位置传感器，其中所述位置传感器被配置为测量关于至少二维平面的位置信息，并且其中基于所述位置信息来识别所述一个或多个胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器的所述位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述换能器跟踪模块还能够执行，以基于所述位置信息来计算连接至所述监视器的所述胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器的所述位置，并且基于所述胎儿超声换能器的所述位置自动生成其上定位有所述换能器标签的所述腹部图像。

4.根据权利要求3所述的系统，其中每个位置传感器包括提供惯性位置信息的惯性测量单元以及提供关于至少第二胎儿超声换能器的相对位置信息的电磁接收器/发射器。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述接触传感器包括定位在所述胎儿超声换能器的接触表面的相对端部上的两个电容传感器，并且其中所述换能器跟踪模块还能够执行，以仅当来自两个电容传感器的所述接触指示符小于阈值电容时，确定相应的胎儿超声换能器正在接触所述母体腹部。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述换能器跟踪模块还能够执行，以仅当两个所述电容传感器均检测到小于所述阈值电容时，自动确定所述胎儿心率并且与所述换能器标签相关联地显示所述胎儿心率指示符。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述换能器跟踪模块还能够执行，以当所述电容传感器中的一个电容传感器检测到大于所述阈值电容时，与用于所述相应的胎儿超声换能器的所述换能器标签相关联地生成探头关闭警报。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器还包括有色LED，所述有色LED的颜色不同于连接至所述监视器的所有其他胎儿超声换能器的颜色，并且其中用于所述胎儿超声换能器的所述换能器标签包括颜色与相应的有色LED相同的颜色指示符。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括用户界面，所述用户界面被配置为接收用户输入，所述用户输入将所述换能器标签放置在所述腹部图像上对应于所述胎儿超声换能器在所述母体腹部上的位置处；并且其中所述换能器跟踪模块还能够执行，以基于所述用户输入识别连接至所述监视器的所述一个或多个胎儿超声换能器中的每个胎儿超声换能器的所述位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述换能器跟踪模块还能够执行，以基于所述相应的胎儿超声换能器的所述位置将用于每个胎儿超声换能器的所述换能器ID与所述换能器标签相关联。